Истинное полярное блуждание - это вращение твердого тела планеты или луны относительно оси вращения, в результате чего географические положения север и южные полюса менять, или "блуждать". Если тело не является полностью жестким (как в случае с землей), то в стабильном состоянии ось с наибольшим моментом инерции будет совмещена с осью вращения, а два меньших момента инерции оси лежат в плоскости экватора. Если тело не находится в этом устойчивом состоянии, произойдет истинное полярное блуждание: планета или луна будут вращаться как твердое тело, чтобы перестроить наибольший момент инерции оси с осью вращения. (См. Polhode § Описание.)
Если тело близко к установившемуся состоянию, но с угловым моментом, не точно совпадающим с наибольшим моментом оси инерции, положение полюса будет колебаться. Погода и движение воды также могут вызывать небольшие изменения. Эти темы рассматриваются в статье Полярное движение.
Распределение массы Земли несферически симметрично, и Земля имеет три различных момента инерции. Ось, вокруг которой момент инерции является наибольшим, близко совмещена с осью вращения (ось, проходящая через географические Северный и Южный полюса). Две другие оси находятся около экватора . Это похоже на вращение кирпича вокруг оси, проходящей через его кратчайший размер (вертикальная ось, когда кирпич лежит ровно). Однако, если момент инерции вокруг одной из двух осей, близких к экватору, становится почти равным моменту инерции вокруг полярной оси, ограничение на ориентацию объекта (Земли) ослабляется.
Эта ситуация похожа на регби или американский футбол, вращающиеся вокруг оси, проходящей через его «экватор». (Обратите внимание, что «экватор» мяча не соответствует экватору Земли.) Небольшие возмущения могут перемещать футбольный мяч, который затем вращается вокруг другой оси через тот же «экватор». Точно так же условия могут заставить Землю (как кору, так и мантию) медленно переориентироваться, пока новая географическая точка не переместится к Северному полюсу, при этом ось низкого момента инерции будет удерживаться очень близко к экватору.
Такая переориентация изменяет широту большинства точек на Земле на величину, которая зависит от того, как далеко они находятся от оси около экватора, который не перемещается.
Случаи истинного полярного блуждания происходили несколько раз на протяжении истории Земли. Считается, что скорость вращения (вокруг оси наименьшей инерции) составляла менее 1 ° в миллион лет. Марс, Европа и Энцелад также считается, что полюс претерпел истинное блуждание, в случае Европы на 80 °.
Чрезвычайный наклон Урана по отношению к эклиптике не является примером истинного полярного блуждания ( сдвиг тела относительно его оси вращения), но вместо этого большой сдвиг самой оси вращения. Этот сдвиг оси считается результатом серии катастрофических ударов, произошедших миллиарды лет назад.
Не следует путать полярное блуждание с прецессией, куда перемещается ось вращения, другими словами, Северный полюс указывает на другую звезду. Существуют также меньшие и более быстрые изменения оси вращения под термином нутация. Прецессия вызвана гравитационным притяжением Луны и Солнца и происходит постоянно и с гораздо большей скоростью, чем полярное блуждание. Это не приводит к изменению широты.
Истинное полярное блуждание следует отличать от дрейфа континентов, когда различные части земной коры движутся в разных направлениях из-за циркуляции в мантии.
Эффект не следует также путать с эффектом, известным как инверсия геомагнитного поля, который описывает многократное доказанное инверсирование магнитного поля Земли.
Палеомагнетизм используется для создавать тектонические реконструкции плит, определяя палеошироту конкретного участка. На эту палеошироту влияет как истинное полярное блуждание, так и тектоника плит. Чтобы восстановить тектоническую историю плит, геологи должны получить ряд датированных палеомагнитных образцов. Поскольку истинное полярное блуждание является глобальным явлением, а тектонические движения специфичны для каждой плиты, множественные даты позволяют им разделить сигналы тектонического и истинного полярного блуждания.