В математическом исследовании дифференциальной геометрии поверхностей, касательная развертывающаяся - это особый вид развертывающейся поверхности, полученный из кривой в евклидовом пространстве при перемещении поверхности по касательным к кривой. Такая поверхность также является огибающей касательных плоскостей к кривой.
Пусть быть параметризацией гладкой пространственной кривой. То есть, - это дважды дифференцируемая функция с производной, не исчезающей нигде, которая отображает свой аргумент (вещественное число ) до точки в пространстве; кривая - это изображение . Тогда двумерная поверхность, касательная разворачивающаяся к , может быть параметризована картой
Исходная кривая образует границу касательной разворачивающейся области и называется ее направляющей или ребром регрессии. Эта кривая получается сначала проявлением поверхности в плоскости, а затем рассмотрением изображения в плоскости образующих линией на поверхности. Огибающая этого семейства линий представляет собой плоскую кривую, развернутый инверсный образ которой является краем регрессии. Интуитивно понятно, что это кривая, по которой поверхность должна складываться в процессе превращения в плоскость.
Касательная развертка - это развертывающаяся поверхность ; то есть это поверхность с нулевой гауссовой кривизной. Это один из трех основных типов складывающейся поверхности; два других - это обобщенные конусы (поверхность, очерченная одномерным семейством линий через фиксированную точку) и цилиндры (поверхности, очерченные одномерным семейством параллельных линий ). (Плоскость иногда называют четвертым типом, или ее можно рассматривать как частный случай любого из этих двух типов.) Каждая развивающаяся поверхность в трехмерном пространстве может быть образована путем склеивания частей этих три типа; из этого следует, что каждая развертывающаяся поверхность является линейчатой поверхностью, объединением одномерного семейства линий. Однако не всякая линейчатая поверхность поддается развёртыванию; геликоид является контрпримером.
Касательная развертка кривой, содержащей точку нулевого кручения кручения, будет содержать самопересечение.
Касательные развертывающиеся элементы были впервые изучены Леонардом Эйлером в 1772 году. До этого времени единственными известными развертывающимися поверхностями были обобщенные конусы и цилиндры. Эйлер показал, что касательные разворачивающиеся поверхности могут разворачиваться и что каждая разворачивающаяся поверхность относится к одному из этих типов.