Формулу вращения в трехмерном пространстве см. В
формуле вращения Родригеса.
В математике формула Родригеса (ранее называвшаяся формулой Айвори – Якоби) - это формула для полиномов Лежандра, независимо введенная Олиндой Родригес ( 1816 г.), сэром Джеймсом Айвори ( 1824 г.) и Карлом Густавом Якоби ( 1827 г.). Название «формула Родригеса» было введено Гейне в 1878 году после того, как Эрмит указал в 1865 году, что Родригес был первым, кто его открыл. Этот термин также используется для описания подобных формул для других ортогональных многочленов. Аски (2005) подробно описывает историю формулы Родригеса.
Заявление
Пусть - последовательность ортогональных многочленов, удовлетворяющая условию ортогональности
где, - подходящая весовая функция, - константы и - символ Кронекера. Если весовая функция удовлетворяет следующему дифференциальному уравнению (называемому дифференциальным уравнением Пирсона),
где - многочлен степени не выше 1, а - многочлен степени не выше 2 и, далее, пределы
тогда можно показать, что удовлетворяет рекуррентному соотношению вида
для некоторых констант. Это отношение называется формулой типа Родригеса или просто формулой Родригеса.
Наиболее известные применения формул типа Родрига - формулы для полиномов Лежандра, Лагерра и Эрмита:
Родригес сформулировал свою формулу для полиномов Лежандра :
Полиномы Лагерра обычно обозначают L 0, L 1,..., а формулу Родрига можно записать как
Формула Родригеса для полинома Эрмита может быть записана как
- .
Подобные формулы верны для многих других последовательностей ортогональных функций, возникающих из уравнений Штурма-Лиувилля, и они также называются формулой Родригеса (или формулой типа Родригеса) для этого случая, особенно когда результирующая последовательность является полиномиальной.
Рекомендации
- Аски, Ричард (2005), «Статья 1839 г. о перестановках: ее связь с формулой Родригеса и дальнейшее развитие», в Altmann, Simón L.; Ортис, Эдуардо Л. (ред.), Математика и социальные утопии во Франции: Олинда Родригес и его времена, История математики, 28, Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество, стр. 105–118, ISBN 978-0-8218-3860-0
- Цвета слоновой кости, Джеймс (1824), «На рисунке Необходимого для поддержания равновесия однородной жидкости массы, которая вращается, при возникновении оси», Философские труды Королевского общества Лондона, The Royal Society, 114: 85-150, DOI : 10,1098 /rstl.1824.0008, JSTOR 107707
- Якоби, CGJ (1827), «Ueber eine besondere Gattung algebraischer Functionen, die aus der Entwicklung der Function (1-2 xz + z 2) 1/2 entstehen»., Journal für умереть Reine унд Angewandte Mathematik (на немецком языке), 2: 223-226, DOI : 10,1515 / crll.1827.2.223, ISSN 0075-4102, S2CID 120291793
- О'Коннор, Джон Дж. ; Робертсон, Эдмунд Ф., "Олинда Родригес", архив истории математики MacTutor, Университет Сент-Эндрюс
- Родригес, Олинд (1816), «Аттракцион сфероидов», Correspondence sur l'École Impériale Polytechnique, (Диссертация для факультета естественных наук Парижского университета), 3 (3): 361–385