Педро Тафур (или Перо Тафур ) (ок. 1410 - ок. 1484) был путешественником, историком и писателем из Кастилии (современная Испания ). Родившийся в Кордове, в ветви благородного дома Гусмана, Тафур путешествовал по трем континентам с 1436 по 1439 год. Во время путешествия он участвовал в различных сражениях, посетил святыни и оказал дипломатические услуги Хуану II Кастильскому. Он посетил марокканское побережье, южную Францию , Святую землю, Египет, Родос, Кипр, Тенедос, Трапезунд, Каффа и Константинополь. Он также посетил Синайский полуостров, где встретил Никколо да Конти, который поделился с Тафуром информацией о юго-восточной Азии. Перед тем как вернуться в Испанию, Тафур пересек центральную Европу и Италию.
. Между 1453 и 1454 годами, судя по внутренним свидетельствам единственной сохранившейся рукописи, он написал книгу под названием Andanças e viajes de Pero Tafur por diversas partes del mundo avidos (Страстные приключения и путешествия Перо Тафура по разным частям света). Но он не появлялся в печати до 1874 года, когда его опубликовал Маркос Хименес де ла Эспада. Этот труд - одна из немногих книг, написанных испанским путешественником в средневековый период (другой пример - книга Руи Гонсалеса де Клавихо ). Тафур посвящает свою книгу члену семьи Гусманов, той же семьи, к которой принадлежал Святой Доминик. Таким образом, он дает биографические данные об этом святом. Он также предоставляет ценные сведения о банях Зевксиппа, Святой Софии, Святых вратах в Риме и обелисках в Риме.
Вернувшись в Испанию в 1439 году, незадолго до 1452 года, Тафур женился на Донье Хуане де Хороско. Похоже, что сын умер раньше своего отца, но в завещании доньи Хуаны упоминаются три дочери. Он играл заметную роль в местных делах: он и его сын оба занимали должность олдерменов в 1479 году.