Уровень абстракции физики

Уровень абстракции физики

Разработчик (и)	sourceforge.net / projects / pal /
Написано на	C, C ++
Операционная система	Кросс-платформенная
Тип	Промежуточное ПО
Лицензия	Лицензия BSD с тремя пунктами
Веб-сайт	www.adrianboeing.com / pal / index.html

Уровень Physics Abstraction Layer (PAL ) - это открытый исходный код кроссплатформенная система абстракции физического моделирования API. Он похож на физический движок обертку, но гораздо более гибкий, предоставляя расширенные возможности. PAL - это бесплатное программное обеспечение, выпущенное под лицензией BSD.

PAL - это интерфейс высокого уровня для низкоуровневых физических движков, используемых в играх, системах моделирования и других 3D-приложениях. Он поддерживает ряд методологий динамического моделирования, включая твердое тело, жидкости, мягкое тело, рэгдолл, и динамика автомобиля. PAL имеет простой C++ API и интуитивно понятные объекты (например, Solids, Joints, Actuators, Датчики и Материалы ). Он также имеет файловое хранилище на основе COLLADA, Scythe Physics Editor и XML.

Уровень абстракции физики предоставляет ряд преимуществ по сравнению с прямым использованием физического движка:

• Гибкость - он позволяет разработчикам переключаться между различными физическими движками, чтобы увидеть, какой движок удовлетворяет их потребности, а также быстрое тестирование нового движка.
• Портативный - Разработчики могут использовать физический движок, который обеспечивает наилучшую производительность для различных платформ, и могут писать независимый от платформы код.
• Безопасность - Если поставщик промежуточного программного обеспечения приобретен другой компанией или разработка прекращена, разработчики могут переключать механизмы.
• Масштабируемость - Уровень абстракции позволяет разработчикам запускать свой код на портативной консоли платформ до суперкомпьютеров.
• Простота использования - детали реализации физического движка абстрагированы, что обеспечивает более понятный интерфейс для разработчика.
• Бенчмаркинг - Исследователи могут напрямую сравнивать производительность различных динамическое моделирование систем.

PAL разработан с подключаемой абстрактной фабрикой, позволяющей писать и компилировать код один раз и позволяющей выбирать во время выполнения различные физические движки, а также обновлять функции.

• 1 Поддерживаемые механизмы
• 2 Поддерживаемые форматы файлов
• 3 Контрольный показатель
• 4 Ссылки
• 5 Внешние ссылки

PAL поддерживает несколько физические движки, в том числе:

• Box2D
• Bullet
• Newton Game Dynamics
• Open Dynamics Engine
• PhysX (ранее NovodeX и включающий его)
• Физический движок Tokamak

PAL поддерживает несколько форматов файлов, включая:

• COLLADA
• Scythe Physics Editor формат файла
• XML

Проект PAL предоставляет набор стандартных тестов, позволяющих разработчикам напрямую сравнивать физические движки и выбирать движок, обеспечивающий лучшее решение с точки зрения вычислительной эффективности и физической точности. Однако следует проявлять осторожность при принятии решения о том, какой движок на самом деле использовать, поскольку движки могут быть изменены способами, которые PAL не поддерживает.

• Официальный сайт PAL
• Интерактивный тест PAL