Войти
Онагр с ведром 
Эскиз онагра с пращей из Antique Technology by Diels. онагр (британский,, US / ˈɑnədʒər /) был имперской эпохи римского кручения с двигателем осадная машина ; Другими словами, маленькая катапульта. Впервые онагр был упомянут в 353 году нашей эры Аммианом Марцеллином, который описал онагров как то же самое, что и скорпион.
По словам двух авторов поздней Римской империи, писавших о военном деле, онагр получил свое название от ударов ногами машина, которая бросала камни в воздух, как и копыта дикого осла, онагр, который был уроженцем восточной части империи.
Онагр состоял из большого каркаса, поставленного на землю, к переднему концу которого жестко крепилась вертикальная рама из цельного бруса. К вертикальной спице, которая проходила через связку веревок, прикрепленную к раме, была прикреплена чашка, ведро или строп, в которой находился снаряд. Чтобы выстрелить, спица или рука были прижаты вниз, против натяжения скрученных веревок или других пружин, с помощью брашпиля , а затем внезапно отпущены. Когда праща раскачивалась наружу, один ее конец высвободился, как в случае пращи, и снаряд будет отброшен вперед. Рука тогда будет захвачена мягкой балкой или кроватью, когда ее можно будет снова оттянуть лебедкой.
К 4-му веку его место в качестве камнемета с торсионным приводом занял онагр, довольно простая версия, работающая по тому же принципу. На этот раз внутри деревянного каркаса, который должен был иметь огромные размеры, единственная рука держалась в скрученном мотке сухожилий или конского волоса. Он был заряжен, опуская стрелу вниз и поместив ракету в чашку на конце, а при отпускании рука взлетела, чтобы отправить ракету в путь. Рука останавливалась при попадании в обязательно прочную перекладину. Его оптимальная дальность оценивалась примерно в 130 метров. Хотя он может достигнуть гораздо большего, к тому времени сила удара будет значительно уменьшена. В ходе реконструкции 2002 года удалось бросить 26-килограммовый шар из известняка на 90 ярдов до того, как древесина оружия распалась после его второго выстрела.
— Питер ПёртонОнагр использовался с 4-го века нашей эры до 6 век нашей эры. Автор конца четвертого века Аммиан Марцеллин описывает «онагр» как неологизм для скорпионов и описывает различные инциденты, в которых двигатели стреляют как камнями, так и стрелами. По словам Аммиана, онагр был однорукавным торсионным двигателем, в отличие от двухрукой баллисты до него. Ему требовалось восемь человек, чтобы просто опустить руку, и его нельзя было разместить на укреплениях из-за большой отдачи. У него была очень низкая подвижность, и его было сложно прицелиться. Первоначально для удержания снаряда использовалось ведро или чашка, но в какой-то момент его заменили ремнем, который удлинил метательную руку и позволил увеличить дальность выстрела. В 378 году онагр был использован против готов в Адрианополе, и, хотя он не вызвал никаких потерь, его большой каменный снаряд был невероятно пугающим для готов. Военный писатель конца четвертого или начала пятого века Вегетиус утверждает, что легион должен выставить десять онагров, по одному на каждую когорту. Он говорит, что их следует транспортировать в полностью собранном виде на телегах для волов, чтобы обеспечить готовность в случае внезапного нападения, и в этом случае они могут быть немедленно использованы для защиты. Для Вегетиуса онагры были машинами для метания камня.
Дальность действия онагра была увеличена в какой-то момент в период римской империи, когда перевязь заменила чашу на конце руки. Ремень эффективно удлинял метательную руку, не добавляя при этом заметной массы. Это позволило снаряду пройти дальше за такое же количество времени до выпуска, увеличивая ускорение и скорость выброса без замедления угловой скорости метательного рычага или увеличения потенциальной энергии в катушке, что потребовало бы, чтобы вся конструкция двигателя
— Майкл С. ФултонВ конце 6 века авары принесли в Средиземное море китайский тяговый требушет, иначе известный как мангонель, где он вскоре заменил более медленный и более сложные торсионные двигатели.
