Система навигации

A навигационная система - это вычислительная система, которая помогает в навигации. Навигационные системы могут находиться полностью на борту транспортного средства или судна, которым управляет система (например, на судовом мостике ), или располагаться в другом месте, используя радио или другую передачу сигналов для управления транспортным средством или судном. В некоторых случаях используется комбинация этих методов.

Навигационные системы могут иметь одну или несколько из следующих функций:

• содержащие карты, которые могут отображаться в удобочитаемом формате посредством текста или в графическом формате;
• определение местоположения транспортного средства или судна с помощью датчиков, карт или информации из внешних источников
• , предлагающих направления человеку, руководящему транспортным средством или судном, с помощью текста или речи
• , указывающего направления непосредственно к автономному транспортному средству например, роботизированный зонд или управляемая ракета
• , предоставляющий информацию о близлежащих транспортных средствах или судах, или других опасностях или препятствиях
• , предоставляющий информацию об условиях движения и предлагающий альтернативные направления
• одновременная локализация и картографирование
• акустическое позиционирование для подводной навигации

Типы навигационных систем

• Автомобильная навигационная система
• Морские навигационные системы с использованием гидролокатора
• Спутниковая навигационная система
  • Глобальная система позиционирования, группа спутников и компьютеров, которые могут предоставить информацию на любом компьютере. местоположение человека, судна или транспортного средства с помощью GPS-приемника
    • GPS-навигатора, устройства, которое может принимать сигналы GPS с целью определения местоположения устройства и, возможно, предлагать или указывать направления
  • ГЛОНАСС, спутниковая навигационная система, управляемая Россией
  • Galileo глобальная навигационная спутниковая система
• Хирургическая навигационная система, система, которая определяет положение хирургических инструментов по отношению к изображениям пациента, таким как КТ или МРТ.
• Инерционная система наведения, система, которая непрерывно определяет положение, ориентацию и скорость (направление и скорость движения) движущегося объекта без необходимости внешней привязки
• Роботизированное картирование, методы и оборудование, с помощью которого автономный робот может построить (или использовать) карту или план этажа и локализоваться в нем
• XNAV для навигации в глубоком космосе

См. также

• Система позиционирования
• Навигация, навигация и управление
• Система наведения

Справочная информация

1. ^Dissanay ake, MWM Gamini и др. «Решение проблемы одновременной локализации и построения карты (SLAM).» IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.
2. ^Пол Д. Гровс (1 апреля 2013 г.). Принципы GNSS, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание. Артек Хаус. ISBN 978-1-60807-005-3.
3. ^Стивен Ф. Апплярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация. Рутледж. ISBN 978-1-134-96309-6.