Войти
Микроманипуляции в растровом электронном микроскопе : (i) приближение к стеклянному кольцу с помощью манипулятора. Кольцо захватывается отключением напряжения на манипуляторе (ii). Затем он перемещается на поверхность Si (iii, iv) и высвобождается (v) путем повторного приложения напряжения к манипулятору. A микроманипулятор - это устройство, которое используется для физического взаимодействия с образцом под микроскопом., где необходим уровень точности движения, который не может быть достигнут невооруженной рукой. Как правило, он может состоять из входного джойстика, механизма для уменьшения диапазона движения и выходной секции со средствами удерживания микроинструмента для удержания, введения, резки или иного манипулирования объектом по мере необходимости. Механизм уменьшения перемещения обычно требует, чтобы движение не имело люфта. Это достигается за счет использования кинематических ограничений, позволяющих каждой части механизма перемещаться только с одной или несколькими выбранными степенями свободы, что обеспечивает высокую точность и повторяемость движения. обычно за счет некоторой абсолютной точности.
Размещение тестовых зондов на микрочипе 
Электрофизиологическая установка. Микроманипуляторы используются для позиционирования микроэлектродов. Уменьшение движения может быть выполнено с помощью механических рычагов, гидравлически с помощью поршней разного диаметра, соединенных трубкой, содержащей несжимаемую жидкость, с помощью электроники с помощью шаговых двигателей или линейных приводов, или комбинации методов в одном приборе. В один инструмент могут быть встроены механизмы с различными диапазонами движения или переменным передаточным числом, чтобы обеспечить грубое и точное позиционирование.
В зависимости от приложения пользователям могут потребоваться разные шкалы разрешения движения, скорости движения, диапазона и точности. Это критические переменные, интегрированные производителями в конструкцию манипулятора, которые обычно используются для конкретных приложений.
Микроманипуляторы обычно используются вместе с микроскопами. В зависимости от области применения один или несколько микроманипуляторов могут быть установлены на столике микроскопа или жестко закреплены на столе рядом с микроскопом. Типичным применением микроманипуляции является интрацитоплазматическая инъекция сперматозоидов человека. Здесь сперматозоид размером от 3 до 5 микрометров в диаметре вводится в ооцит диаметром примерно 100 микрометров под прямым ручным контролем эмбриолога. Одноразовая стеклянная микропипетка прикреплена к держателю инструмента, установленному на выходе манипулятора. Державку можно отрегулировать для инструментов разного размера, а также под угол, под которым инструмент удерживается.
Микроманипуляторы также используются в таких приложениях, как микроэлектроника, для размещения испытательных зондов на малых и средних интегральных схемах и гибридных устройствах, а также патч-зажим эксперименты в биологических исследованиях.
 | На Викискладе есть материалы, связанные с микроманипуляторами. |
