Магнус Эгерштедт | |
---|---|
Доктор Магнус Эгерштедт в роботариуме Технологического института Джорджии, штатный фотограф Кристофер Мур | |
Родился | ( 1971-06-28)28 июня 1971 г. (50 лет) Муниципалитет Таби, Стокгольм, Швеция |
Национальность | Американский (2008-настоящее время) Шведский (1971-настоящее время) |
Альма-матер | Королевский технологический институт Стокгольмского университета |
Научная карьера | |
Поля | Теория управления робототехникой |
Учреждения | |
Докторант | Сяомин Ху Андерс Линдквист |
Магнус Б. Egerstedt (родился 28 июня 1971) является шведский - американский робототехники, который является деканом в Генри Сэмуели Инженерной школы в Университете Калифорнии в Ирвине. Ранее он был председателем школы Стива Чаддика и профессором школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии.
Эгерштедт внес большой вклад в теорию гибридных и дискретных систем событий, в частности, в управление многоагентными системами.
Магнус Эгерстедт родился в Теем муниципалитете, Стокгольм, Швеция в 1971 году он получил степень бакалавра из Стокгольмского университета в теоретической философии в 1996 году, специализируясь на философии языка и с дипломным названием неявных знаниями и общественные математического смыслом, в тот же время участия в Королевском институте Технология, где он получил в 1996 году MS в инженерных физиках. В этот период Эгерштедт посетил Техасский технический университет в Лаббоке, штат Техас, и защитил диссертацию на получение степени магистра наук «Модель комбинированного плоского движения головы и глаза человека». В 2000 году Эгерштедт защитил докторскую диссертацию. в прикладной математике под посоветовавшись из Xiaoming Ху и Андерс Линдквист для диссертации планирования и управления мобильных роботов движения. В KTH Эгерштедт работал в Центре автономных систем (и был первым выпускником).
В 1998 году Эгерштедт был приглашенным научным сотрудником в лаборатории робототехники Калифорнийского университета в Беркли, где он сотрудничал с Шанкаром С. Састри в области гибридного управления мобильной робототехникой. С 2000 по 2001 год, он был постдокторант под Roger W. Брокетт в Школе инженерных и прикладных наук, Гарвардский университет, сосредоточив внимание на формальных методов для управления роботом.
Эгерштедт присоединился к Технологическому институту Джорджии в качестве преподавателя в Школе электротехники и вычислительной техники в 2001 году, где он занимал должности профессора Schlumberger (2013-2016), кафедры систем и управления Джулиана Т. Хайтауэра (2016-2018).) и заместитель председателя по исследованиям (2014-2016). В августе 2018 года он был назначен председателем Школы Стива У. Чаддика Школы электротехники и вычислительной техники. Эгерштедт также работает по совместительству в Школе интерактивных вычислений, Школе аэрокосмической инженерии Гуггенхайма и Школе машиностроения Вудраффа Технологического института Джорджии.
В 2016 году Эгерштедт был назначен исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин и занимал эту должность в течение двух лет. В 2017 году Эгерштедт запустил Роботариум, исследовательский стенд с роевыми роботами, цель которого - предоставить доступ к ультрасовременному испытательному центру для исследователей со всего мира.
Начиная с июля 2021 года, Egerstedt войдет в Калифорнийский университет в Ирвине, где он станет деканом из Генри Сэмуели инженерной школы.
За свою карьеру Эгерштедт получил ряд наград и наград в области преподавания и исследований:
Школа электротехники и вычислительной техники (ECE) Технологического института Джорджии является одним из крупнейших производителей инженеров-электриков и компьютерных инженеров в Соединенных Штатах. Более 2600 студентов обучаются по программам магистратуры и бакалавриата. Все программы бакалавриата и магистратуры ECE входят в пятерку самых последних рейтингов колледжей по версии US News amp; World Report. Помимо основного кампуса в Атланте, штат Джорджия, ECE также имеет постоянные представительства в Georgia Tech-Lorraine во Франции и Georgia Tech-Shenzhen в Китае.
Роботариум - это дистанционно доступный испытательный стенд для роевой робототехники, разработанный Магнусом Эгерштедтом из Технологического института Джорджии. Роботариум предоставляет исследователям, работающим над роевой робототехникой, доступ как к наземным, так и к воздушным роботам. С момента запуска в августе 2017 года более 200 исследовательских групп со всех континентов, кроме Антарктиды, использовали Роботариум.
В Технологическом институте Джорджии Магнус Эгерштедт является директором лаборатории робототехники и интеллектуальных систем Джорджии (GRITS). Темы исследований лаборатории включают:
Эгерштедт является автором более 400 научных работ в области робототехники и управления, включая книги:
У Эгерштедта число Эрдёша равно 3: Магнус Б. Эгерштедт - Винсент Д. Блондель - Гарольд С. Шапиро - Пол Эрдёш