Карл фон Мильтиц (ок. 1490-20 ноября 1529) был папским нунцием и собором Майнца каноником.
Он родился в Рабенау около Мейсена и Дрездена, его семья происходила из низшей саксонской знати. Он учился в Майнце, Трире, Кельне (1508–1510) и Болонье (1510–?), Но его недостаток Латинский показывает, что он не был особенно учёным. Он отправился в римскую курию в 1513 или 1514 году. За свою карьеру при папском дворе он не смог подняться дальше папского камергера и секретаря.
Его саксонское происхождение, однако, сделало его естественным связующим звеном между папским двором и курфюрстом Фридрихом Мудрым. 3 сентября 1518 года Папа Лев X решил одарить Фридриха папской Золотой розой Добродетели - наградой с соответствующими религиозными привилегиями достойным принцам с целью заручиться поддержкой Фридриха. Мудрый в пресечении нападок Мартина Лютера на индульгенции в Церкви.
15 октября 1518 года Мильтиц был назначен нунцием доставить розу избирателю. Он встретился с Лютером в Альтенбурге 5–6 января 1519 года и договорился о предварительном урегулировании спора: Лютер хранил молчание по вопросу снисхождения, писал примирительное письмо Папе. и написать и опубликовать трактат в поддержку папской власти. Молчание Лютера зависело от молчания его противников; Иоганн Тецель и Альберт Майнцский будут наказаны, и Мильтиц позволил Лютеру ясно дать понять, что он не откажется от своей позиции.
Более поздние встречи Мильтица с Лютером в Либенверде (октябрь 1519 г.) и в Лихтенбурге, близ Виттенберга (октябрь 1520 г.), оказались безрезультатными. С его заявлениями на лейпцигских дебатах в 1519 году и в трех трактатах христианскому дворянству германского народа, о вавилонском пленении церкви и <22 «О свободе христианина», все опубликованные в 1520 году, Лютер разрушил всякую надежду на примирение.
Милтиц расследовал поведение Тецеля и обвинил его в совершении многочисленных мошенничеств и хищений. Позднее Мильтиц был дискредитирован до такой степени, что его утверждения не имеют исторической значимости.
С 1523 г. до своей смерти в 1529 г. Мильтиц жил в Майнце и Мейсене как каноник Майнцского собора. Он случайно утонул в реке Майн около 20 ноября 1529 г. и был похоронен в соборе Майнца.