Войти
Хороший регулятор - это теорема, придуманная Роджером К. Конантом и У. Росс Эшби, занимающий центральное место в кибернетике. Утверждается, что «каждый хороший регулятор системы должен быть моделью этой системы». То есть любой максимально успешный и простой регулятор должен быть изоморфен регулируемой системе. Этот результат получается путем рассмотрения энтропии изменения выхода управляемой системы и показывает, что в очень общих условиях, что энтропия минимизируется при наличии отображения из состояний системы в состояния регулятора. Минимум получается, когда отображение является изоморфизмом, то есть когда регулятор моделирует систему.
Что касается мозга, поскольку он успешен и эффективен в качестве регулятора выживания, он должен в процессе обучения формировать модель (или модели) своего окружения.
Теорема достаточно общая, чтобы ее можно было применить ко всем регулирующим и саморегулирующимся или гомеостатическим системам.
Теорема не объясняет, что нужно для того, чтобы система стала хорошей. регулятор. В кибернетике проблема создания хороших регуляторов решается с помощью теоремы этического регулятора и теории практики. Создание хороших регуляторов - общая проблема для любой системы (например, автоматизированной информационной системы), которая регулирует какую-либо область применения.
Если ограничиваться подмножеством ODE (обыкновенные дифференциальные уравнения ) в теории управления, это называется принцип внутренней модели, который был впервые сформулирован в 1976 году Б. А. Фрэнсисом и В. М. Вонэмом. В этой форме он отличается от классического управления тем, что классический контур обратной связи не может явным образом моделировать управляемую систему (хотя классический контроллер может содержать неявную модель).
