Войти
«Отклоненный» путь протектора, скорость бокового скольжения и угол скольжения 
График угловой силы в зависимости от угла скольжения Угловая сила или боковая сила - это поперечная (т.е. параллельная оси колеса) сила, создаваемая транспортным средством шиной во время поворота.
Поворотная сила создается шиной скольжение и пропорционально углу скольжения при малых углах скольжения. Скорость нарастания поворачивающей силы описывается длиной релаксации. Угол скольжения описывает деформацию пятна контакта шины, и этот прогиб пятна контакта деформирует шину аналогично пружине.
Как и деформация пружины, деформация пятна контакта шины создает в шине силу реакции ; сила поворота. Интегрирование силы, создаваемой каждым элементом протектора по длине пятна контакта, дает общую силу на повороте. Хотя используется термин «элемент протектора», податливость шины, которая приводит к этому эффекту, на самом деле является комбинацией прогиба боковины и прогиба резины внутри пятна контакта. Точное соотношение податливости боковины к податливости протектора является фактором конструкции шины и давления в шине.
Поскольку деформация шины имеет тенденцию достигать максимума за центром пятна контакта на расстоянии, известном как пневматический след, она имеет тенденцию создавать крутящий момент вокруг вертикальной оси, известной как самоустанавливающийся момент.
Диаграмма вводит в заблуждение, потому что сила реакции, казалось бы, действует в неправильном направлении. Это просто вопрос соглашения указать положительную поворачивающую силу как действующую в направлении, противоположном положительному проскальзыванию шины, чтобы упростить вычисления, поскольку при повороте транспортного средства под влиянием поворачивающей силы слева будет генерироваться проскальзывание шины вправо.
Те же принципы можно применить к шине, деформируемой в продольном направлении или в сочетании как в продольном, так и в поперечном направлениях. Поведение шины при комбинированной продольной и поперечной деформации может быть описано с помощью окружности сцепления.
