Войти
Поведенческая робототехника (BBR ) или поведенческая робототехника - подход в робототехника, которая фокусируется на роботах, которые способны демонстрировать сложное поведение, несмотря на небольшую внутреннюю переменную state для моделирования своего непосредственного окружения, в основном постепенно корректируя свои действия с помощью сенсорно-моторных связей.
Робототехника, основанная на поведении, отличается от традиционного искусственного интеллекта, используя в качестве модели биологические системы. Классический искусственный интеллект обычно использует набор шагов для решения проблем, он следует по пути, основанному на внутренних представлениях событий, по сравнению с подходом, основанным на поведении. Робототехника, основанная на поведении, вместо того, чтобы использовать предустановленные вычисления для решения ситуации, полагается на адаптивность. Этот прогресс позволил робототехнике, основанной на поведении, стать обычным явлением в исследованиях и сборе данных.
Большинство систем, основанных на поведении, также реактивны, что означает, что им не нужно программировать внутренние представления о том, что как выглядит стул, или по какой поверхности движется робот. Вместо этого вся информация собирается с входных сигналов датчиков робота. Робот использует эту информацию, чтобы постепенно корректировать свои действия в соответствии с изменениями в окружающей среде.
Поведенческие роботы (BBR) обычно демонстрируют больше биологических действий, чем их вычислительные -интенсивные аналоги, которые очень осознанны в своих действиях. BBR часто ошибается, повторяет действия и выглядит сбитым с толку, но также может демонстрировать антропоморфное качество упорства. Из-за этих действий часто сравниваются BBR и насекомые. BBR иногда считают примерами слабого искусственного интеллекта, хотя некоторые утверждали, что они являются моделями всего интеллекта.
Большинство роботов, основанных на поведении, запрограммированы с помощью базовых набор функций, чтобы начать их. Им дается поведенческий репертуар, позволяющий диктовать, какое поведение использовать и когда, уклонение от препятствий и зарядка аккумулятора могут обеспечить основу, чтобы помочь роботам учиться и добиваться успеха. Вместо того, чтобы строить модели мира, роботы, основанные на поведении, просто реагируют на свою среду и проблемы в этой среде. Для решения проблем они используют внутренние знания, извлеченные из прошлого опыта, в сочетании с базовым поведением.
Школа роботов, основанных на поведении, во многом обязана работе, проделанной в 1980-х годах в Массачусетский технологический институт, автор Родни Брукс, который вместе со студентами и коллегами построил серию колесно-ножевых роботов, использующих архитектуру подчинения. Документы Брукса, часто написанные с беззаботными заголовками, такими как «Планирование - это просто способ избежать понимания того, что делать дальше», антропоморфные качества его роботов и относительно низкая стоимость разработки таких роботов, популяризировал поведенческий подход.
Работа Брукса построена - случайно или случайно - на двух предыдущих этапах подхода, основанного на поведении. В 1950-е годы У. Грей Уолтер, английский ученый, имеющий опыт неврологических исследований, построил пару роботов на основе электронных ламп, которые были выставлены на фестивале в Британии в 1951 , которые имеют простые, но эффективные системы управления на основе поведения.
Вторая веха - книга Валентино Брайтенберга 1984 года «Транспортные средства - эксперименты в синтетической психологии» (MIT Press). Он описывает серию мысленных экспериментов, демонстрирующих, как простые проводные соединения сенсора / мотора могут привести к некоторым сложным видам поведения, таким как страх и любовь.
Более поздняя работа в BBR принадлежит сообществу BEAM robotics, которое основывалось на работе Марка Тилдена. Тилден был вдохновлен уменьшением вычислительной мощности, необходимой для ходьбы механизмов из экспериментов Брукса (в которых использовался один микроконтроллер для каждой ноги), и еще больше снизил вычислительные требования до уровня логики микросхемы, транзисторы, электроника и аналоговая схема.
Другое направление развития включает расширение основанной на поведении робототехники на команды, состоящие из нескольких роботов. Основное внимание в этой работе уделяется разработке простых универсальных механизмов, которые приводят к скоординированному групповому поведению, явному или неявному.
