Войти
| Родни Брукс | |
|---|---|
 Брукс в 2005 году | |
| Родился | Родни Аллен Брукс. (1954-12-30) 30 декабря 1954 (возраст 65). Аделаида, Австралия |
| Гражданство | австралиец |
| Alma mater | Стэнфордский университет. Университет Флиндерса |
| Награды | Премия IJCAI Computers and Thought Award |
| Научная карьера | |
| Филдс | Робототехника |
| Под влиянием | Энди Кларк |
Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.) - австралийский робототехник, член Австралийской академии наук, писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода в робототехнику. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. Он является основателем и бывшим техническим директором iRobot и соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics). За пределами научного сообщества Брукс также известен своим участием в фильме о нем и его работе Fast, Cheap Out of Control.
Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии.
В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда. Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллона и MIT, а также должность преподавателя в Стэнфордском университете. Он поступил на факультет MIT в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте. Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатории искусственного интеллекта».
Брукс покинул Массачусетский технологический институт в 2008 году, чтобы основать новую компанию Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), где он является председателем и главным техническим директором.
Вместо вычислений как окончательной концептуальной метафоры, которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он написал, что:
Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона, поскольку само тело выполняет вычисления с силами, которые к нему применяются.. Я думаю, что, возможно, нам лучше использовать ньютоновскую механику (с добавлением небольшого количества Эйнштейна) для понимания и предсказания орбит планет и других. Это намного проще.
В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, общей для людей, имитируются их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление. по символическим рассуждениям, необходимо основываться в первую очередь на сенсорно-моторной связи (действие) с окружающей средой, дополненной проприоцептивным чувством, которое является ключевым компонентом руки - координация глаз, указывая на то, что:
Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к тому, как устроен наш мозг.
Брукс был также является соучредителем Международного журнала компьютерного зрения и входит в редакционные коллегии различных журналов, в том числе:
Брукс был предпринимателем до того, как покинул академию, чтобы основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. Перед закрытием Lucid Брукс основал iRobot с бывшими студентами Колином Энглом. и Хелен Грейнер.
Робот в Rethink Robotics, 2013. Брукс справа в очереди за роботом. Слева Стив Юрветсон, фотограф. Он экспериментировал с стандартными компонентами, такими как Fischertechnik и Lego, и пытался сделать роботы самовоспроизводятся, собирая свои клоны с помощью компонентов. Его роботы включают мини-роботов, используемых в нефтяных скважинах для разведки без кабелей, роботов, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, и роботов, используемых в медицине, выполняющих робототехнику. хирургия.
В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллена, робота, использующего архитектуру подчинения. С 2012 года работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта посредством создания роботов-гуманоидов.
Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics, промышленный робот по имени Baxter был задуман как робот-аналог раннего персонального компьютера, предназначенного для безопасного взаимодействия с соседними рабочими. и быть программируемым для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего, зарабатывающего 4 доллара в час.
Лекции включают:
| 1 =()| 1 =()За вклад в искусственный интеллект и робототехнику.
СМИ, связанные с Родни Бруксом на Wikimedia Commons
