Войти
Сервисный робот помогает людям, обычно выполняя грязную, унылую, отдаленную, опасную или повторяющуюся работу, в том числе домашние дела. Обычно они автономны и / или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, за исключением приложений промышленной автоматизации».
Согласно ISO 8373 Роботам требуется «определенная степень автономии», то есть «способность выполнять намеченные задачи на основе текущего состояния и датчиков без вмешательства человека». Для сервисных роботов это варьируется от частичной автономии - включая взаимодействие человека с роботом - до полной автономии - без активного вмешательства человека-робота. Таким образом, статистика Международной федерации робототехники (IFR) для сервисных роботов включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия с роботом-человеком или даже на полном телеуправлении, а также полностью автономные системы.
Сервисные роботы делятся на категории по использованию в личных и профессиональных целях. У них много форм и структур, а также областей применения.
Возможные применения роботов для помощи в выполнении человеческих обязанностей широко распространены. В настоящее время эти роботы делятся на несколько основных категорий.
Промышленные сервисные роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как проверка сварки, а также более сложных задач в суровых условиях, таких как помощь в демонтаже ядерной энергетики. станции. Промышленные роботы были определены Международной федерацией робототехники как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть либо фиксированным на месте, либо мобильным для использование в приложениях промышленной автоматизации ».
Сервисные роботы - это системные автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, обмениваются данными и предоставляют услуги клиентам организации.
Пылесос Roomba - один из самых популярных бытовых сервисных роботов. Домашние роботы выполняют задачи, которые люди обычно выполняют в непромышленной среде, например, дома у людей, например, уборка полов, стрижка газона и уход за бассейном. Люди с ограниченными возможностями, а также люди старшего возраста могут вскоре использовать служебных роботов, чтобы помочь им жить самостоятельно. Также можно использовать определенных роботов в качестве помощников или дворецких.
Роботизированные системы выполняют множество функций, например повторяющиеся задачи, выполняемые в исследованиях. Они варьируются от множества повторяющихся задач, выполняемых пробоотборниками и секвенсорами генов, до систем, которые могут почти заменить ученого в разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.
Автономные научные роботы выполняют задачи, которые люди сочли бы трудными или невозможными, от морских глубин до космоса. Woods Hole Sentry может опускаться до 4500 метров и обеспечивает большую полезную нагрузку, поскольку ему не нужен корабль поддержки, кислород и другие средства, необходимые для судов, пилотируемых людьми. Космические роботы включают марсоходы, которые могут выполнять отбор проб и фотографирование в суровых условиях атмосферы на Марсе.
Event-роботы
Event-роботы начинают использоваться в сфере сервисных роботов для взаимодействия с клиентами и посетителями мероприятий. Роботы - отличный источник взаимодействия. Робот-фотограф «Ева» - отличный пример того, как можно использовать робота на мероприятиях, чтобы привлечь посетителей.
Когнитивный сервисный робот Cosero 