Войти
Sentry - это автономный подводный аппарат (АНПА) производства Океанографического института Вудс-Хоул. Sentry спроектирован так, чтобы спускаться на глубину до 4500 метров (14 800 футов) и нести ряд устройств для взятия проб, снимков и показаний из морских глубин.
Sentry является преемником ABE (Autonomous Benthic Explorer) и предназначен для исследований на средних и прибрежных глубинах. Впервые АПА был опробован в глубоководных операциях у Бермудских островов в апреле 2006 года.
Sentry имеет высоту 6 футов (1,8 м), ширину 7,2 фута (2,2 м) (включая двигатели) и 9,5 футов (2,9 фута). м) длиной.
Sentry доставляется к месту работы в контейнере, содержащем все системы, необходимые для работы. Связь может быть установлена с суши или с корабля для управления и приема данных.
Часовой перемещается с помощью доплера журнал скорости в сочетании с системой инерциальной навигации . Они используются вместе с USBL, или LBL, акустической навигационной системой, которая также используется для связи с судном, обеспечивая его командами, а также получая данные от датчиков и бортового оборудования.
Часовой приводится в движение четырьмя подруливающими устройствами, прикрепленными к четырем «плоскостям наклона», подобным маленьким крыльям, прикрепленным попарно в передней и задней части машины. Sentry имеет два режима работы: режим зависания и режим полета вперед. В режиме наведения управляющие поверхности перемещаются в вертикальное положение, а в прямом режиме поверхности можно перемещать на +45 и -45 градусов от горизонтали. Sentry использует их, чтобы дать своим датчикам 6 степеней свободы (степеней свободы) для измерения.
Sentry отслеживает свое направление и положение с помощью датчика PNI TCM2 и датчика скорости рыскания. Доплеровский гидролокатор, прибор для фиксации дна от RD Instruments 300 кГц, измеряет курс в 3D, а также высоту над морским дном, в то время как датчик глубины Paroscientific отслеживает глубину под поверхностью моря. Эти системы позволяют определять курс с точностью до 1/2 градуса и поддерживать глубину с точностью до 2 сантиметров (0,79 дюйма).
Движением и управлением управляет бортовая система "Джейсон 2", которая была разработан Океанографическим институтом Вудс-Хоул и Университетом Джона Хопкинса и прошел несколько сотен глубоководных испытаний. АНПА питается от 1000 литий-ионных батарей, разработанных и специально адаптированных для работы в условиях высокого давления на глубинах, на которые может спускаться Sentry. Предполагается, что Sentry будет иметь дальность действия 100 км при 2,5 узлах и 150 км при 1,5 узлах.
Оборудование, которое может перевозить Sentry, обширно в спектр. Судно оснащено стандартными датчиками, такими как CTD (проводимость, температура и глубина) и цифровыми камерами, а также может нести оборудование для батиметрического и магнитного картирования <13.>, TETHYS (привязанный годовой спектрометр) in-situ масс-спектрометр и зонд Накамуры окислительно-восстановительный потенциал.
Sentry использовался для нанесения на карту возможных участков подводной обсерватории вдоль побережья США. Джон Делани из Вашингтонского университета сказал: «Сентри предоставил нам обзор с большой точностью и разрешением. Эти карты помогут установить основные узлы сетевой обсерватории на тектонической плите Хуана де Фука ".
съемка проводилась в проливе Хуан-де-Фука, протекающем между северо-западом штата Вашингтон и островом Ванкувер, Британская Колумбия, Канада, который соединяет Пьюджет-Саунд и пролив Джорджии с Тихим океаном.
Недавно Sentry был использован для снятия 5800 показаний масс-спектрометра в море на месте взрыва Deepwater Horizon и последующего разлива нефти в заливе Мексика. Его отправляли 19 раз в подводный нефтяной шлейф для получения данных с помощью датчиков TETHYS и CTD, дающих информацию о химическом составе и положении шлейфа. Обнаружение производилось как не более 50 микрограммов на литр.
