Войти
Электрогидростатические приводы (EHAs ), замените гидравлические системы на self -содержащие приводы, работающие исключительно от электроэнергии. EHA устраняют необходимость в отдельных гидравлических насосах и трубопроводах, упрощая архитектуру системы и повышая безопасность и надежность. Эта технология первоначально была разработана для аэрокосмической промышленности, но с тех пор распространилась на многие другие отрасли, где обычно используется гидроэнергетика.
Изначально самолеты были управляется небольшими аэродинамическими поверхностями, управляемыми тросами, прикрепленными к рычагам, которые увеличивают влияние пилота, используя механическое преимущество. По мере того, как самолет увеличивался в размерах и характеристиках, аэродинамические силы на этих поверхностях росли до такой степени, что пилот больше не мог вручную управлять ими в широком диапазоне скоростей - элементы управления с достаточным преимуществом для управления самолетом на высокой скорости оставались самолет со значительным перерегулированием на более низких скоростях, когда аэродинамические силы были уменьшены. Многие самолеты на ранних этапах Второй мировой войны страдали от этих проблем, в частности Mitsubishi Zero и P-38 Lightning.
. Начиная с 1940-х годов, была внедрена гидравлика. для решения этих проблем. В своих ранних воплощениях гидравлические насосы, прикрепленные к двигателям, подавали масло под высоким давлением по трубкам к различным рулевым поверхностям. Здесь к исходным тросам управления были прикреплены небольшие клапаны, управляющие потоком масла в соответствующий привод, подключенный к поверхности управления. Одной из первых систем гидроусилителя была установка элеронов на моделях P-38L в конце войны, что устраняет необходимость в большой человеческой силе для достижения более высокой скорости крена.
Системы развивались, заменяя механические соединения с клапанами электрическими элементами управления, создавая конструкцию «по проводам », а в последнее время - оптические сетевые системы, названные «« полет по свету ». ". Для всех этих систем требуются три отдельных компонента: гидравлическая система подачи, клапаны и соответствующая сеть управления, а также приводы. Поскольку любая из этих систем может выйти из строя и вывести самолет из строя, необходимы дублирования, которые значительно увеличивают сложность системы. Кроме того, поддержание давления в гидравлическом масле - это постоянная утечка энергии.
Первичной разработкой, которая привела к возможности EHA, был прецизионный обычный двигатель с обратной связью или мощный шаговый двигатель. Шаговые двигатели предназначены для перемещения на фиксированный угол при каждом приложении энергии и делают это многократно и чрезвычайно точно. Оба типа моторных приводов используются в течение многих лет, например, для питания органов управления на станках управления движением и станках с числовым управлением.
С EHA, мощные версии этих двигателей используются для привода реверсивного насоса, который связан с гидроцилиндром. Насос нагнетает рабочую жидкость, обычно гидравлическое масло, непосредственно повышая давление в цилиндре и заставляя его двигаться. Вся система, состоящая из насоса, цилиндра и резервуара с гидравлической жидкостью, собрана в единый автономный блок.
Вместо энергии, необходимой для перемещения органов управления, получаемой от внешнего гидравлического источника, она подается по обычной электрической проводке, хотя и по более крупной проводке, чем та, которую можно найти в системе с автономным управлением. Скорость движения контролируется с помощью импульсно-кодовой модуляции. В результате получается система с электропитанием по проводам, в которой и управление, и энергия передаются по одному набору проводов.
Таким образом, резервирование может быть обеспечено за счет использования двух таких модулей на поверхность и двух наборов электрических проводов. Это намного проще, чем соответствующие системы с внешним гидравлическим питанием. Кроме того, EHA имеет то преимущество, что он потребляет энергию только при перемещении, давление поддерживается внутри, когда двигатель останавливается. Это может снизить энергопотребление самолета за счет исключения постоянной работы гидравлических насосов. EHA также уменьшают вес, позволяют улучшить оптимизацию за счет уменьшения внутренней прокладки трубопроводов и снижения общего веса системы управления.
