Войти
A робот с ограниченными возможностями - это робот, разработанный чтобы помочь людям с физическими ограниченными возможностями, затрудняющими выполнение повседневных задач. Область знаний, в которой создаются такие роботы, называется «робототехника для инвалидов».
Доказано, что робот-инвалид помогает людям, выздоравливающим после инсульта, и людям, которые воздержались от травм, которые влияют на их повседневные задачи.
В 1988 г. Национальный институт исследований в области инвалидности и реабилитации, NIDRR присудил Университету Голладет грант на проект «Роботизированная рука для распознавания орфографии пальцами для общения и доступа к тексту слепоглухих». Исследователи из университета разработали и протестировали роботизированную руку. Хотя он никогда не был коммерциализирован, эта концепция актуальна для текущих и будущих исследований.
После этого гранта было написано много других. Исследования, финансируемые NIDRR, похоже, переходят от производства роботизированных манипуляторов, которые могут использоваться инвалидами для выполнения повседневных задач, к разработке робототехники, которая помогает в терапии в надежде на достижение долгосрочного прироста производительности. Если будет успех в развитии робототехники, эти продукты массового спроса могут помочь будущим долгоживущим пожилым людям в достаточной степени, чтобы отложить пребывание в доме престарелых. «Джим Осборн, исполнительный директор Центра технологий качества жизни, недавно сказал собранию поставщиков услуг долгосрочного ухода, что, если такие достижения могут отсрочить все госпитализации в дома престарелых на месяц, социальные сбережения могут составить 1 миллиард долларов в месяц». Нехватка как оплачиваемых личных помощников, так и свободных членов семьи делает необходимость искусственной помощи.
У детей с тяжелыми формами инвалидности может развиться усвоенная беспомощность, из-за которой они теряют интерес к окружающей среде. Роботизированные манипуляторы используются в качестве альтернативного метода совместной игровой деятельности. Эти роботизированные манипуляторы позволяют детям манипулировать реальными объектами в контексте игровой деятельности.
Робототехника для инвалидов - это широкая категория, включающая инвалидные коляски, роботизированные руки и другие роботизированные устройства, которые помогают инвалидам любого уровня способностей. В этом разделе будут представлены примеры многих типов роботизированных устройств, используемых для помощи инвалидам.
Людям с тяжелыми формами инвалидности может быть оказана помощь с помощью роботизированных инвалидных колясок, когда ручное управление невозможно. Эти устройства могут предотвратить потерю остаточных навыков и разочарование. Традиционно инвалидные коляски давали управление либо человеку, либо роботу в зависимости от уровня инвалидности.
(BWSTT) используется для улучшения ходьбы людей с неврологической травмой. Эти машины представляют собой устройства, обслуживаемые терапевтом, которые используются в клинических условиях, но ограничены требованиями к персоналу и рабочей силе, предъявляемыми к физиотерапевтам. Устройство BWSTT и многие другие подобные устройства помогают физиотерапевтам, предоставляя индивидуальную практику ходьбы людям после неврологической травмы.
