Уравнение стоимости связано с уравнением состояния, используемым в оптимальном управлении. Это также называется вспомогательным, сопряженным, влиянием или уравнением множителя . Он задается как вектор первого порядка дифференциальных уравнений
где правая часть - это вектор частных производных отрицательного значения Гамильтониан относительно переменных состояния.
Переменные стоимости можно интерпретировать как множители Лагранжа, связанные с уравнениями состояния. Уравнения состояния представляют ограничения задачи минимизации, а переменные стоимости представляют собой предельные издержки нарушения этих ограничений; с экономической точки зрения переменные стоимости - это теневые цены.
Уравнение состояния подчиняется начальному условию и решается с упреждением во времени. Уравнение стоимости должно удовлетворять условию трансверсальности и решается в обратном направлении во времени, от последнего момента времени к началу. Подробнее см. Принцип максимума Понтрягина.