Войти
| Разработчик (и) | Microsoft |
|---|---|
| Первоначальный выпуск | 16 февраля 2017 г.; 3 года назад (16.02.2017) |
| Стабильный выпуск | 1.3.1 / 9 апреля 2020 г.; 6 месяцев назад (2020-04-09) |
| Репозиторий | github.com / microsoft / AirSim |
| Написано на | C ++ |
| Операционная система | Windows 10, macOS, Linux |
| Тип | Flight Simulator |
| Лицензия | Лицензия MIT |
| Веб-сайт | microsoft.github.io / AirSim |
AirSim (Aerial I nformatics и R obotics Sim ulation) является открытым source, кроссплатформенный симулятор дронов, наземных транспортных средств, таких как автомобили, и различных других объектов, созданный на Epic Games 'Unreal Engine 4 в качестве платформы для AI исследования. Он разработан Microsoft и может использоваться для экспериментов с алгоритмами глубокого обучения, компьютерного зрения и обучения с подкреплением для автономных автомобили. Это позволяет тестировать автономные решения, не беспокоясь о реальных повреждениях.
AirSim предоставляет около 12 километров дорог с 20 городскими кварталами и API для получения данных и управления транспортными средствами независимо от платформы. API доступны через множество языков программирования, включая C ++, C#, Python и Java. AirSim поддерживает аппаратное обеспечение с ведущими колесами и контроллерами полета, такими как PX4, для физически и визуально реалистичного моделирования. Платформа также поддерживает обычные роботизированные платформы, такие как Robot Operating System (ROS). Он разработан как плагин Unreal , который можно вставить в любую среду Unreal. Также доступен экспериментальный выпуск для подключаемого модуля Unity.
Портал бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом | journal =()