Мировая геодезическая система (WGS ) является стандартом для использования в картографии, геодезии и спутниковой навигации, включая GPS. Этот стандарт включает определение фундаментальных и производных констант системы координат , эллипсоидальной (нормальной) модели гравитации Земли (EGM), описание связанной мировой магнитной модели (WMM) и текущий список преобразований локальных данных.
Последняя версия - WGS 84 (также известная как WGS 1984, EPSG : 4326 ), созданная и поддерживаемая Национальным агентством геопространственной разведки США с 1984 г. и последний раз пересматриваемая в 2004 г. Более ранние схемы включали WGS 72, WGS 66, и WGS 60 . WGS 84 - это справочная система координат, используемая глобальной системой позиционирования.
как стандарт CRS и выражаемая URN, urn: ogc: def: crs : EPSG :: 4326
, он состоит из:
urn: ogc: def: ellipsoid: EPSG :: 7030
;urn: ogc: def: datum: EPSG :: 6326
.Начало координат WGS 84 должно быть расположено в центре масс Земли ; погрешность составляет менее 2 см.
Меридиан WGS 84 нулевой долготы - это опорный меридиан IERS, 5,3 угловые секунды или 102 метра (335 футов) к востоку от гринвичского меридиана на широте Королевской обсерватории.
Опорная поверхность WGS 84 представляет собой сплюснутый сфероид с экваториальным радиусом a = 6378137 м на экватор и сплющивание f = 1 / 298,257223563. Уточненное значение гравитационной постоянной WGS 84 (включая массу атмосферы Земли) составляет GM = 3986004,418 × 10 м³ / с². Угловая скорость Земли определена как ω = 72,92115 × 10 рад / с.
Это приводит к нескольким вычисленным параметрам, таким как малая полярная полуось b, которая равна a × (1 - f) = 6356752,3142 м, а квадрат первого эксцентриситета e² = 6,69437999014 × 10.
В настоящее время WGS 84 использует гравитационную модель Земли 2008. Этот геоид определяет номинальную поверхность на уровне моря с помощью сферических гармоник серии градусов 360 (что обеспечивает разрешение по широте около 100 км вблизи экватора). Отклонения EGM96 геоид от WGS-84 эллипсоида диапазоне приблизительно от -105 м до +85 м. EGM96 отличается от исходного геоида WGS 84, обозначенного как EGM84.
WGS 84 в настоящее время использует Мировую Магнитную Модель 2020. Следующее регулярное обновление (WMM2025) произойдет в декабре 2024 года.
Усилия по дополнению различных национальных геодезические системы начались в 19 веке с FR Знаменитая книга Гельмерта «Mathematische und Physikalische Theorien der Physikalischen Geodäsie» (Математические и физические теории физической геодезии). Австрия и Германия основали Zentralbüro für die Internationale Erdmessung (Центральное бюро международной геодезии ) и серию глобальных эллипсоидов Земля была получена (например, Helmert 1906, Hayford 1910/1924).
Единая геодезическая система для всего мира стала важной в 1950-х годах по нескольким причинам:
. В конце 1950-х годов Министерство обороны США вместе с учеными из других организаций и стран приступили к разработке необходимой мировой системы, к которой можно было бы отнести геодезические данные и установить совместимость между координатами широко разнесенных представляющих интерес участков. Усилия армии, военно-морского флота и авиации США были объединены, что привело к созданию Всемирной геодезической системы Министерства обороны США 1960 года (WGS 60). Термин «датум», используемый здесь, относится к гладкой поверхности, несколько произвольно определяемой как нулевое превышение, что согласуется с набором измерений расстояний между различными станциями и разницей в высоте, сделанными геодезистом, и все они сведены к сетке широты, долгота и высота. Методами геодезической съемки были обнаружены отклонения высот от местного горизонта, определяемые уровнем, отвесом или аналогичным устройством, которое зависит от местного гравитационного поля (см. физическая геодезия ). В результате высоты в данных привязаны к геоиду, поверхности, которую нелегко найти с помощью спутниковой геодезии. Последний метод наблюдений больше подходит для глобального картирования. Следовательно, мотивация и существенная проблема в WGS и аналогичной работе состоит в том, чтобы объединить данные, которые были сделаны не только по отдельности, для разных регионов, но и для повторной привязки отметок к модели эллипсоида, а не к геоиду ..
Гравиметрическая ориентация базыПри выполнении WGS 60 комбинация имеющихся данных о поверхности гравитации, астрогеодезических данных и результатов HIRAN и канадских SHORAN съемки были использованы для определения наиболее подходящего эллипсоида и ориентации по центру Земли для каждой из первоначально выбранных данных. (Каждая система координат относительно ориентирована по отношению к различным частям геоида с помощью уже описанных астрогеодезических методов.) Единственным вкладом данных со спутника в разработку WGS 60 было значение для Уплощение эллипсоида, полученное в результате узлового движения спутника.
До WGS 60 армия США и США Каждая из ВВС разработала мировую систему, используя разные подходы к методу ориентации гравиметрических данных. Для определения параметров гравиметрической ориентации ВВС использовали среднее значение разницы между гравиметрическими и астрогеодезическими отклонениями и высотами (волнами) геоида на специально выбранных станциях в областях основных датумов. Армия выполнила корректировку, чтобы минимизировать разницу между астрогеодезическими и гравиметрическими геоидами. Путем сопоставления относительных астро-геодезических геоидов выбранных датумов с геоидом с центром в Земле, выбранные датумы были уменьшены до ориентации по центру Земли. Поскольку системы армии и ВВС замечательно согласовывались в областях NAD, ED и TD, они были объединены и стали WGS 60.
Улучшения в глобальную систему включены астрогеоид Ирен Фишер и данные астронавтики Меркурий. В январе 1966 года Комитету всемирной геодезической системы, состоящему из представителей армии, флота и военно-воздушных сил США, было поручено разработать улучшенную систему геодезической геодезии, необходимую для удовлетворения требований картографии, картографии и геодезии. Дополнительные наблюдения поверхности силы тяжести являются результатом расширения сетей триангуляции и трилатерации, а также большого количества доплеровских и оптических спутниковые данные стали доступны с момента разработки WGS 60. Используя дополнительные данные и улучшенные методы, была создана WGS 66, которая удовлетворяла потребности Министерства обороны в течение примерно пяти лет после ее внедрения в 1967 году. Определяющими параметрами эллипсоида WGS 66 были: уплощение (1 / 298,25, определенное по спутниковым данным) и большая полуось (6 378 145 метров, определенные по комбинации доплеровских спутниковых и астрогеодезических данных). Мировое поле среднего свободного воздуха 5 ° × 5 ° гравитационной аномалии предоставило основные данные для создания гравиметрического геоида WGS 66. Кроме того, геоид, связанный с эллипсоидом WGS 66, был получен на основе имеющихся астрогеодезических данных, чтобы обеспечить подробное представление ограниченных участков суши.
После обширных усилий в течение примерно трех лет была завершена разработка Всемирной геодезической системы Министерства обороны США 1972 года. Выбранные спутниковые данные, данные о поверхностной гравитации и астрогеодезические данные, доступные до 1972 года как из источников Министерства обороны, так и из других источников, были использованы в едином решении WGS (крупномасштабная корректировка методом наименьших квадратов ). Результаты юстировки состояли из поправок к исходным координатам станции и коэффициентам гравитационного поля.
Самая большая коллекция данных, когда-либо используемых для целей WGS, была собрана, обработана и применена при разработке WGS 72. Использовались как оптические, так и электронные спутниковые данные. Электронные спутниковые данные частично состояли из доплеровских данных, предоставленных ВМС США и сотрудничающими со станциями спутникового слежения, не относящимися к Министерству обороны, созданными для поддержки навигационной спутниковой системы ВМФ (NNSS). Доплеровские данные были также доступны на многочисленных сайтах, созданных GEOCEIVERS в 1971 и 1972 годах. Доплеровские данные были основным источником данных для WGS 72 (см. Изображение). Дополнительные электронные спутниковые данные были предоставлены экваториальной сетью SECOR (последовательное сопоставление дальности), созданной армией США в 1970 году. Данные оптических спутников из Всемирной программы геометрической спутниковой триангуляции были предоставлены системой камеры BC-4 (см. Изображение). Также использовались данные Смитсоновской астрофизической обсерватории, которые включали камеру (Бейкера – Нанна ) и некоторые лазерные дальномеры.
Доплеровские наземные станции, предоставляющие данные для разработки WGS 72 Всемирная сеть геометрической спутниковой триангуляции, камеры BC-4Поле силы тяжести на поверхности, используемое в решении Unified WGS, состояло из набора 410 10 ° × 10 ° равные по площади аномалии средней силы тяжести в свободном воздухе, определенные исключительно по наземным данным. Это гравитационное поле включает средние значения аномалий, составленные непосредственно из наблюдаемых гравиметрических данных, если последние были доступны в достаточном количестве. Значение для областей с редкими данными наблюдений или без данных наблюдений было разработано на основе геофизически совместимых гравитационных приближений с использованием методов гравитационно-геофизической корреляции. Приблизительно 45 процентов из 410 средних значений аномалии силы тяжести в свободном воздухе были определены непосредственно на основе данных наблюдений за гравитацией.
Астрогеодезические данные в своей основной форме состоят из отклонения вертикальных составляющих, относящихся к различным национальным геодезическим базам. Эти значения прогиба были интегрированы в астрогеодезические карты геоидов, относящиеся к этим национальным данным. Высота геоида внесла свой вклад в решение Unified WGS, предоставив дополнительные и более подробные данные о земельных участках. Стандартные данные наземной съемки были включены в решение, чтобы обеспечить согласованную корректировку координат соседних пунктов наблюдения систем BC-4, SECOR, Doppler и Baker – Nunn. Кроме того, были включены восемь точных переходов геодиметр длинной линией с целью управления масштабом решения.
Решение Unified WGS, как указано выше, было решением для геодезических положений и связанных параметров гравитационного поля на основе оптимального сочетания доступных данных. Параметры эллипсоида WGS 72, сдвиги датума и другие связанные константы были получены отдельно. Для единого решения была сформирована матрица нормального уравнения на основе каждого из упомянутых наборов данных. Затем отдельные матрицы нормальных уравнений были объединены, и полученная матрица решена для получения положений и параметров.
Значение большой полуоси (а) эллипсоида WGS 72 составляет 6 378 135 метров. Принятие значения a на 10 метров меньше, чем для эллипсоида WGS 66, было основано на нескольких расчетах и индикаторах, включая комбинацию спутниковых и поверхностных гравитационных данных для определения местоположения и гравитационного поля. Наборы спутниковых координат станций и гравиметрического отклонения данных по вертикали и высоте геоида использовались для определения смещения датума от локального к геоцентрическому, параметров вращения датума, параметра масштаба датума и значения большой полуоси эллипсоида WGS. Было принято восемь решений с различными наборами входных данных, как с точки зрения расследования, так и из-за ограниченного количества неизвестных, которые можно было решить в любом индивидуальном решении из-за компьютерных ограничений. В различные решения были включены отдельные станции слежения за доплеровскими спутниками и астрогеодезические ориентиры. На основании этих результатов и других соответствующих исследований, проведенных Комитетом, было принято значение a 6 378 135 метров и сплющивание 1 / 298,26.
При разработке локальных смещений датумов WGS 72 результаты различных геодезических дисциплин были исследованы, проанализированы и сопоставлены. Принятые сдвиги основывались главным образом на большом количестве координат доплеровских станций TRANET и GEOCEIVER, которые были доступны во всем мире. Эти координаты были определены с использованием метода позиционирования точки Доплера.
В начале 1980-х годов возникла потребность в новой мировой геодезической Система была признана геодезическим сообществом, а также Министерством обороны США. WGS 72 больше не предоставлял достаточных данных, информации, географического охвата или точности продукта для всех текущих и ожидаемых приложений. Средства для создания новой WGS были доступны в виде улучшенных данных, расширенного охвата данных, новых типов данных и улучшенных методов. Параметры GRS 80 вместе с имеющимися доплеровскими данными, данными спутниковой лазерной дальнометрии и интерферометрией (РСДБ) с очень длинной базой представляют собой важную новую информацию. Замечательный новый источник данных стал доступным благодаря спутниковой радиолокационной альтиметрии. Также был доступен усовершенствованный метод наименьших квадратов , называемый коллокацией, который позволил получить согласованное комбинированное решение из различных типов измерений, относящихся к гравитационному полю Земли, таких измерений, как геоид, гравитационные аномалии, отклонения и динамический доплеровский сдвиг..
Новая мировая геодезическая система получила название WGS 84. Это справочная система, используемая Глобальной системой позиционирования. Он геоцентрический и глобально согласованный в пределах ± 1 м. Текущие геодезические реализации семейства геоцентрических систем координат Международная наземная система координат (ITRS), поддерживаемые IERS, являются геоцентрическими и внутренне согласованными на уровне нескольких сантиметров, но при этом остаются метрами. -уровень соответствует WGS 84.
WGS 84 первоначально использовал эллипсоид ссылки GRS 80 , но претерпел некоторые незначительные уточнения в более поздних редакциях с момента его первоначальной публикации. Большинство этих уточнений важны для высокоточных расчетов орбиты для спутников, но имеют мало практического эффекта для типичных топографических целей. В следующей таблице перечислены основные параметры эллипсоида.
Базовая точка эллипсоида | Большая полуось a | Малая полуось b | Обратное уплощение (1 / f) |
---|---|---|---|
GRS 80 | 6 378 137,0 м | ≈ 6 356 752,314 140 м | 298,257 222 100 882711... |
WGS 84 | 6 378 137,0 м | ≈ 6 356 752,314 245 м | 298,257 223 563 |
Очень небольшая разница в сплющивание, таким образом, приводит к крошечной разнице в 0,105 мм в полуполярной оси.
WGS 84 использует эталонный меридиан IERS, как определено Bureau International de l'Heure, которое было определено сборник звездных наблюдений в разных странах.
Долгота на WGS 84 согласуется с координатами более старой North American Datum 1927 примерно на 85 ° западной долготы, в восточно-центральной части США.
Последняя крупная версия WGS 84 также упоминается как «Модель гравитации Земли 1996 » (EGM96 ), впервые опубликовано в 1996 году, с изменениями совсем недавно, в 2004 году. Эта модель имеет тот же опорный эллипсоид, что и WGS 84, но имеет геоид с более высокой точностью (разрешение примерно 100 км по сравнению с 200 км для исходного WGS 84).
Многие из первоначальных авторов WGS 84 внесли свой вклад в новую модель более высокого качества, названную EGM2008. Эта новая модель будет иметь геоид с точностью, приближающейся к 10 см, что потребует более 4,6 миллиона членов в сферическом расширении (против 130 317 в EGM96 и 32 757 в WGS 84).
Эта статья включает в себя общедоступные материалы с веб-сайтов или документов Национальной геодезической службы.