Сэр Уолтер Лесли (умер в 1382 году) был членом 14-го века Шотландский дворянин и крестоносец, один из выдающихся рыцарей своего времени.
Лесли был младшим сыном, вероятно третьим сыном, сэра Эндрю Лесли из Лесли Кастл шестого по линии от Бартоломью, основателя имени Лесли в Абердиншире, его жена Мэри Абернети, дочь и сожительница сэра Александра Абернети. Вместе со своим старшим братом Норманом он получил охранную грамоту через Англию на пути в Пруссию, чтобы принять участие в крестовом походе против язычников этого региона. Он вернулся к 1356 году. Затем он, как говорят, отправился во Францию, чтобы помочь французам в их войнах с англичанами. Он, должно быть, бывал там не раз, так как он присутствовал в битве при Понтваллене в 1370 году, где он сыграл важную роль в поражении англичан и был награжден королем Карлом годовая пенсия в двести золотых франков.
Он присутствовал в Шотландии в 1363 году, когда король Давид назначил ему пенсию в размере сорока фунтов стерлингов. Позже в том же году Дэвид получил от Эдуарда III Английского безопасный проход для Уолтера и Нормана, чтобы отправиться в Святую Землю. Они прошли через Италию ; они выступают в качестве свидетелей сделки, подписанной властями Флоренции с печально известной «White Band », группой английских наемников, сражавшихся в Столетней войне и тогда вели свою торговлю в Италии. В конце концов Уолтер и Норман присоединились к крестовому походу Петра, короля Кипра, когда последний напал на египетский город Александрия. Город был захвачен, но царь Петр не смог удержать его и покинул город после разграбления.
Уолтер вернулся в Шотландию в 1366 году и был тепло встречен королем Давидом. Король был очарован культом крестоносца, и предыдущие подвиги Уолтера уже сделали его одним из королевских фаворитов. В награду за свои последние подвиги Дэвид разрешил ему жениться на Евфимии, дочери и наследнице графа Росс, которого Дэвид заставил разрешить брак. Брак состоялся 13 сентября того же года. После этого он, похоже, какое-то время оставался в Шотландии, принимая видное участие в государственных делах и часто становясь свидетелем королевских грамот.
Когда король Давид умер в 1371 году, Уолтер, возможно, был обеспокоен тем, что новый король, Роберт Стюарт, который был союзником графа Росс, возможно, отказался от покровительства. Однако новый король этого не сделал, и когда Росс умер в 1372 году, титул унаследовал Юфимия, и Уолтер стал jure uxoris графом или лордом Росс.
Уолтер умер в Перте 27 февраля 1382 года. У него осталось двое детей, Александр (будущий граф Росс) и Мариота, которая выйдет замуж за Дональда Лорда Островов. Хотя Александр в конечном итоге унаследовал графство, де-факто контроль над Россом перешел в руки графа Бьюкена, также известного как «Волк Баденоха», который был вторым мужем графини Евфимии до того, как она развелась с ним в 1392 г.