Войти
A язычковый приемник или настроенный язычковый приемник (США) был формой декодера многоканальных сигналов, использовавшейся в ранних системах радиоуправления. Он использует простое электромеханическое устройство или «резонансный язычок» для демодуляции сигнала, по сути, модем только для приема. Используемое кодирование представляет собой простую форму частотной манипуляции..
Эти декодеры появились в 1950-х и использовались в начале 1970-х. Параллельно с ними использовались ранние транзисторные системы, но их окончательно вытеснило появление доступных цифровых пропорциональных систем, основанных на ранних интегральных схемах. У них было преимущество пропорционального управления.
Декодер язычкового приемника основан на «резонансном язычке». ' Ед. изм. Он состоит из нескольких вибрирующих металлических язычков, каждый из которых имеет настроенную частоту колебаний, как у камертона . Эти язычки изготавливаются из цельного сужающегося листа железа или стали, что дает гребешок язычков различной длины. Это напоминает гребешок, используемый для звучания музыкальных нот в музыкальной шкатулке. Как и в музыкальной шкатулке, длина каждого язычка влияет на его резонансную частоту. На язычки подается магнитное питание от единственной соленоидной катушки и железного сердечника, намотанного между концами язычков.
Резонансная частота язычков - это средняя звуковая частота, составляющая примерно 300 Гц.. Соленоид приводится в действие выходом приемника радиоуправления, который представляет собой звуковой сигнал или тоны. Если выход приемника содержит соответствующий тон для резонансной частоты язычка, язычок заставит его вибрировать. Когда язычок вибрирует, он касается контактного винта над своим свободным концом. Эти контакты образуют выход декодера. Выходы декодера обычно подаются на небольшие реле . Они позволяют управлять сильноточной нагрузкой, например, двигателем модели. Использование реле также добавляет к выходу постоянную времени демпфирования, так что прерывистый контакт с герконом (который вибрирует на частоте звукового сигнала передатчика) становится непрерывным выходным сигналом.
Каждый язычок образует независимый канал, и их можно активировать по отдельности или в комбинации, в зависимости от сигнала от передатчика.
Каналы системы язычков представляют собой выход включения / выключения, а не пропорциональный (т.е. аналоговый) сигнал. Их можно использовать для управления спусковым механизмом , или быстрое включение и выключение канала может использоваться в качестве широтно-импульсной модуляции для обеспечения пропорционального сигнала для управления сервоприводом .
Чтобы избежать потенциальных проблем с гармоническими частотами, одновременно активирующими несколько язычков, частоты язычков были сохранены в пределах октавы друг от друга. Количество различных частот, используемых в этом диапазоне, зависит от селективности или добротности каждого язычка. Типичные устройства с язычками для радиоуправления использовали шесть язычков, иногда четыре или восемь в более простых или более сложных системах.
Чувствительность каждого язычка регулируется механическим регулированием контактного винта над каждым язычком. Эта регулировка является критической и темпераментной, поэтому проще всего настроить систему, в которой резонанс язычков ярко выражен и отделен от других язычков. Если соседние язычки также вибрируют (с меньшей амплитудой) для одного и того же тона, регулировка контакта не должна быть слишком чувствительной, иначе это может быть ложным срабатыванием соседнего канала. Эта проблема усугубляется, чем ближе расположены каналы.
Двенадцать тростниковых систем были известны, но требовались только для моделей больших кораблей, обычно военных кораблей, с множеством каналов для запуска «рабочих функций», таких как турели и стрельба из пушек. На практике они были ненадежными, поэтому в этих моделях вместо этого использовался последовательный барабанный секвенсор. Один канал, возможно, от трости, будет использоваться для пошагового выполнения секвенсора каждого шага заранее запланированной демонстрационной последовательности.
Иногда ошибочно утверждается, что происхождение резонансного язычкового декодера было в патенте военного времени на управление торпедами, выданном актрисе Хеди Ламарр. В этом патенте упреждалась технология радиосвязи с расширенным спектром, но описываемая в нем скачкообразная перестройка частоты в основном применяется к несущей радиосвязи, а не к кодированию сигнала. Незначительный аспект описанной системы радиоуправления использует аналогичный механизм частотной манипуляции для выбора левого и правого руля направления, также это делается отдельными фильтрами, предположительно электронными, а не язычковыми, на 50 и 100 Гц. Поскольку эти две частоты разнесены ровно на октаву, они также могут страдать от проблемы гармонических помех, описанной выше.
Подходящий передатчик должен генерировать только несколько звуковых тонов. У большинства был один генератор, который генерировал разные тона при нажатии кнопок управления по очереди. Поскольку управляющие приводы на модели в то время обычно были спусковыми механизмами, это ограничение было относительно незначительным. Чтобы каналы оставались полностью независимыми и одновременно запускаемыми, потребовался бы отдельный генератор для каждого канала, а не просто один настраиваемый генератор. В эпоху клапанов до транзисторов это было бы необычно дорого. Многие передатчики того времени просто использовали несколько кнопочных переключателей на корпусе, хотя некоторые объединили их в джойстик или управление колесом.
Резонансные язычки, используемые в качестве механических фильтров в декодере радиотонов, появились в начале 1930-х годов как часть радионавигационных систем. О нескольких курсах сигнализировали с помощью радиопередатчиков. Тоны 65 Гц, 86,7 Гц и 108,3 Гц были модулированы на эти передачи луча, положение луча и его звуковая модуляция были пространственно-модулированными на идеальное положение курса и области защитного луча для любого сторона этого. Визуально наблюдая за вибрирующими язычками, пилот мог определить их положение в пределах радиолучей и, следовательно, над землей.
Ранние системы радиопейджинга, такие как система Bell Telephone BELLBOY, использовали общую несущую частоту и кодирование звуковых тонов для определения правильного получателя сообщения. В этих селекторах использовался резонатор камертона, а не простой одиночный язычок. Это дает более избирательный механический фильтр, позволяющий разместить больше частот близко друг к другу. Что еще более важно, гармоника ложного срабатывания камертона более чем в шесть раз превышает его собственную частоту, а не просто вдвое больше, чем у язычка. Это означает, что полезный частотный диапазон составляет более двух октав, а не менее одной октавы. Несколько язычков также можно использовать вместе, либо для идентификации отдельных частот, чтобы дать множественные показания, либо логически объединить вместе, чтобы потребовать большего выбора абонентов с идентификатором с двумя кодами, а не с одним кодом.
Частотомер сети с вибрирующим язычком, 50 Гц ± 5 Гц, на напряжение 220 В. Вибрирующие язычковые индикаторы используются для недорогого отображения частоты. Обычно это использовалось для небольшой генераторной установки, где требовалось поддерживать выходную частоту 50 Гц или 60 Гц. Гребень язычков с центром на этой частоте будет установлен ребром на панели управления, и колебания язычка с наибольшей амплитудой будут видны непосредственно.
