Агентство Rapho было основано в Париже в 1933 году Чарльзом Радо ( 1899–1970), венгерский иммигрант. Rapho, аббревиатура от Rado-Photo, является одним из старейших агентств печати, специализирующихся на гуманистической фотографии. Первоначально Рафо представлял небольшую группу венгерских друзей и фотографов-беженцев Брассай, Нора Дюма, Эрги Ландау и Илла.
Вынужденный закрыть агентство во время Второй мировой войны Радо уехал в США в 1940 году. Вместе с фотографом он открыл офис в Нью-Йорке по адресу 59 East 54th Street, Rapho Guillumette Pictures . Рафо был вновь открыт в Париже в 1946 году.
Радо и Гроссет собрали несколько фотографов, которых они представляли в разных качествах, а иногда и в общих чертах: Робер Дуано, Эдуард Буба, Жан Дьезайд, Билл Брандт, Кен Хейман, Изис, Андре Кертес, Юсуф Карш, Жак Анри Лартиг, Жанин Ньепс, Вилли Ронис, Эмиль Сэвитри, Фуад Элькури и Сабина Вайс.
В 1975 году Rapho Guillumette Pictures была поглощена Photo Researchers. Два года спустя Rapho приобрел ТОП-агентство. В 2000 году Рафо присоединился к Hachette Filipacchi Photos Group, которая была продана в 2007 году и стала фотоконгломератом Eyedea. Eyedea, обанкротившаяся в 2010 году, в том же году вновь появилась как Gamma-Rapho и включает коллекции изображений Hoa-Qui, TOP, Explorer и Jacana.