The OCSW (Objective Crew Served Weapon) - программа вооружений США, начатая в 1980-х годах, которая привела к созданию гибридного прототипа автоматической автопушки, разработанного General Dynamics Armament Systems.. Это привело к разработке конструкций XM312 и XM307.
В рамках программы SAMP (Small Arms Master Plan) он имел такую же систему лазерного наведения, что и XM29 OICW, но предназначался для дополнения 40-мм Mk 19 гранатомет и пулемет.50 M2 Browning. Он мог стрелять бронебойными или фугасными 25-мм гранатами с циклической скоростью 260 выстрелов в минуту и имел эффективную дальность стрельбы до 2 километров. Перед отменой он прошел боевые испытания.