Маркус Кокца Нерв был консулом в Римской республике в 36 г. до н.э., вместе с Луцием Gellius Попликолом. Его семья была умбрийского происхождения и поддерживала Марка Антония, предоставив ему ряд генералов и дипломатов.
Нерва был Proquaestor pro praetore при Антонии в 41 г. до н.э., и предполагается, что он был с Луцием Антонием во время Perusine войны. Он был одним из ключевых военачальников в армии Антония, который отказался сражаться с Октавианом и привел к примирению между двумя мужчинами в 40 г. до н. Э. Около 38 г. до н.э. Марк Антоний назначил Нерву проконсульским правителем Азии, за это время он был провозглашен императором некоторых военных действий в Лагине. За заслуги перед Марком Антонием Нерва был избран консулом в 36 г. до н. Э. В 31 г. до н. Э. Он был избран в Quindecimviri sacris faciundis, а после 29 г. до н. Э. Стал патрициатом.
Он прадед более известного императора Нервы, правившего Римской империей с 96 по 98 год нашей эры. Его сын, которого также звали Марк Кокцеус Нерва, входил в свиту императора Тиберия.