Войти
Магнитная река - это система электродинамической магнитной левитации (маглев), разработанная Фредериком Истхэмом и Эриком Лэйтуэйтом в 1974 году. Она состоит из тонкой проводящей пластины на линейном асинхронном двигателе переменного тока. Благодаря поперечному потоку и геометрии это придает ему подъемную силу, устойчивость и тягу, а также является относительно эффективным. Название относится к действию, которое обеспечивает устойчивость вдоль продольной оси, которая действует подобно потоку воды в реке.
LIMTV Министерства транспорта США является типичной конструкцией «сэндвич-двигателя». Линейный асинхронный двигатель (LIM), по существу, обычный асинхронный двигатель с его первичным «смотанным» и выложенной квартирой. Ротор, обычно состоящий из серии проводников, намотанных на какую-то форму, заменяется листом магниточувствительного металла. Из-за хорошего отношения проводимости к массе для изготовления этой «пластины статора» почти всегда используется алюминий. Когда на первичные обмотки подается ток, они создают магнитное поле в пластине статора, которое создает силы, идущие от пластины и вдоль нее.
Самый простой способ использовать эти силы для создания линейного движения - это разместить два таких двигателя по обе стороны от одной пластины статора. Таким образом, подъемные силы одного двигателя противоположны другому, и при соединении двух двигателей вместе отсутствует чистая боковая сила (она содержится в напряжении зажима). Обычно он размещается в С-образном устройстве, которое подвешивается над вертикальной пластиной статора. Подобные устройства можно часто увидеть на многих новаторских транспортных системах 1960-х годов, которые обычно проходят через прорезь в середине пола транспортного средства.
К концу 1960-х годов в конструкции «сэндвич-двигателя» был обнаружен роковой изъян. Пластина статора не может быть изготовлена из одной отливки, так как ее длина составляет несколько километров. Вместо этого он состоит из множества пластин меньшего размера, которые затем свариваются. Прочность этих сварных швов намного меньше, чем у самой пластины, и они склонны к разрушению в холодную погоду. Когда автомобиль проезжает мимо, любое смещение между двигателем и статором приводит к возникновению огромных сил, толкающих пластину обратно в центр двигателя. Этих сил может быть достаточно, чтобы сломать сварные швы между пластинами или просто деформировать их. В этом случае двигатель следующего транспортного средства может катастрофически ударить по пластине.
Стремясь решить проблемы, обнаруженные в многослойном двигателе, начиная с 1967 года Эрик Лэйтуэйт и его команда из Имперского колледжа Лондона начали экспериментировать с односторонними устройствами LIM. В этом устройстве нет соответствующего набора магнитных полей на «дальней стороне» статора, что требует использования какой-либо другой системы для создания полного пути потока.
Первоначально ученые рассматривали небольшие пластины из мягкого железа, такие как сердечники трансформатора. Размер магнитного поля и, следовательно, размер требуемых железных пластин зависел от скорости транспортного средства, частоты сети и размера магнитов. Размер магнитов является функцией рассеиваемой в них мощности и, следовательно, является фиксированным размером для любого данного типа транспортного средства; Большие магниты необходимы для более высоких уровней мощности, которые используются на более скоростных транспортных средствах. Таким образом, единственной реальной переменной является частота источника питания. В то время эффективное преобразование частоты высокой мощности было дорогостоящим и сложным, поэтому использование стандартной сети 50 Гц было единственной практичной системой. Принимая во внимание эти входные данные, односторонний LIM требовал «сердечника» потока около 30 см глубиной, что значительно увеличивало бы стоимость дорожек.
В феврале 1969 года команда Лейтвейта совершила прорыв, улучшив практичность одностороннего LIM для высокоскоростного использования. Они заметили, что при повороте роторной стороны двигателя, установленной на транспортном средстве, на 90 градусов, так что он был выровнен «поперек» гусениц, а не вдоль них, поток мог распространяться через всю пластину статора, тем самым устраняя проблемы с глубиной.. И снова простой тонкий алюминиевый лист может служить подходящей пластиной статора. Как позже заметил Лэйтуэйт, не было никаких причин не рассматривать эту конструкцию с самого начала, она просто не возникла во время разработки LIM из роторных электродвигателей, первичные обмотки которых были выровнены «вдоль» статора таким же образом, как и более ранние LIM. Эти новые устройства были известны как Traverse Flux Machines или TFM s.
Во время разработки TFM машины на магнитной подвеске были основной областью исследований, особенно в Германии. Лейтвейт всегда интересовался этими проектами и приложил некоторые усилия, чтобы разработать свои собственные версии. В большинстве систем на магнитной подвеске использовались несколько магнитов для подъема и отдельные наборы для обеспечения поперечного направления вдоль рельса. Все эти конструкции имели значительные проблемы со стабильностью и требовали электронных систем для поддержания плавности хода. Лэйтуэйт очень критически относился к любой конструкции, в которой для подъемной силы использовались силы притяжения, и считал, что отталкивающая система, которая по своей природе стабильна, будет лучшей конструкцией.
Лэйтуэйт разработал маглев на основе отталкивания, используя два длинных проводника, установленных по обе стороны от магнитной пластины. Проводники спускались по верхней части пластины от конца, изгибались на 180 градусов, а затем возвращались вдоль верхней части пластины, образуя длинную U-образную форму. Пропускание тока через петли из проволоки создавало магнитные поля, которые были отталкивающими по петлям и притягивающими в области между ними. Это означало, что если двигатель станет нецентрированным по сравнению с пластиной статора, он, естественно, почувствует силу, тянущую его обратно к центру. Единственным недостатком этого подхода является то, что транспортное средство, находящееся в правильном положении, ощущает как силы притяжения, так и силы отталкивания, а это означает, что для обеспечения необходимой подъемной силы требуется больше энергии. Система обеспечивала не тягу, а только подъемную силу, поэтому команда предложила разместить тонкий LIM между двумя катушками подъема.
Том Феллоуз из команды гусеничных судов на воздушной подушке обратился к Лэйтуэйту с просьбой построить модель системы магнитной подвески для предстоящей выставки Transpo '72. Используя отталкивающий дизайн, он обнаружил, что для этой модели требуется очень широкий двигатель, около 25 см для гусеницы, которая должна была иметь длину всего 9 м, поэтому Лэйтуэйт начал изучать способы уменьшения размера системы. Одно из первых изменений заключалось в перемещении проводников из верхней части двигателя в положение, при котором половина петли находилась под магнитной пластиной. Было обнаружено, что это приводит к нестабильности системы до тех пор, пока кто-то случайно не подключит лифтовые проводники «неправильно», так что ток течет в одном направлении в двух контурах. Это немедленно привело к стабилизации системы.
Когда Лэйтуэйт нанял инжиниринговую фирму для создания модели, они отметили, что стопка железных пластин длиной 9 м вряд ли сможет пережить поездку в США в целости и сохранности. Принимая во внимание эту проблему, Фредрик Истхэм решил разбить путь на несколько участков, каждый со своими петлями подъемника. Это привело к конструкции с использованием серии U-образных железных сердечников с петлевым проводом, создающим в них магнитный поток, подобный ½ сердечника трансформатора. Когда это устройство было опробовано, было обнаружено, что оно обеспечивает подъемную силу от обоих плеч U-образной формы, устраняя необходимость в двух рядах подъемных катушек. Наконец, путем подключения U к трехфазному источнику питания была создана тяга. Это была магнитная река.
FEMM-моделирование поперечного сечения магнитной реки, окрашенного плотностью электрического тока В магнитной реке проводящая пластина имеет критическую ширину по сравнению с магнитами под ней.
Каждый ряд магнитов для линейного двигателя имеет два полюса, причем полюса расположены поперек реки с U-образными сердечниками и возбуждаются переменным током.
Под напряжением магниты создают колеблющееся поперечное поле, которое разрезает пластину. Затем пластина генерирует два вихревых тока, по одному над каждым полюсом.
Однако край уменьшает размер вихревого тока с каждой стороны, поскольку он мешает круговому току. Перемещение пластины в сторону увеличивает ток с одной стороны, так как край меньше мешает, и это подталкивает эту сторону выше. Пластина также оттягивается назад к центру токами, стабилизируя поперечное движение.
Эта стабилизация работает только при условии, что пластина не слишком широкая или слишком узкая, а также в некоторой степени зависит от высоты левитации, пластина должна быть шире при более высоких подъемах.
