Войти
Джеймс С. Альбус, ок. 2000. Джеймс Сакра Альбус (4 мая 1935 - 17 апреля 2011) был американским инженером, старшим научным сотрудником NIST, основателем и бывшим руководителем отдела интеллектуальных систем производственного инжиниринга. Лаборатория Национального института стандартов и технологий (NIST).
Альбус родился в Луисвилле, Кентукки, получил степень бакалавра наук. получил степень по физике в Уитон-колледже, штат Иллинойс, в 1957 г., и магистратуру М. степень в области электротехники от Государственного университета Огайо, Колумбус, в 1958 году. В 1972 году он получил докторскую степень. получил степень доктора электротехники в Университете Мэриленда, Колледж-Парк.
С 1957 по 1973 год Альбус работал в НАСА, начиная с 1957 года, в качестве инженера-физика в Project Vanguard на ВМС Исследовательская лаборатория, Вашингтон, округ Колумбия. С 1958 по 1969 год он был инженером-физиком в Центре космических полетов НАСА Годдарда, а с 1963 года исполнял обязанности руководителя Секции видеотехники. С 1969 г. по март 1973 г. он возглавлял Отдел развития кибернетики и подсистем. В 1960-х он был связан с ранней спутниковой программой Vanguard и отвечал за датчики оптического аспекта на семи спутниках Годдарда, более чем десятью зондирующими ракетами и более чем 15 космическими кораблями НАСА.
Джеймс С. Альбус, 1970-е. Из С 1973 по 2008 год Альбус работал в Национальном бюро стандартов (NBS), которое в 1980 году изменило свое название на Национальный институт стандартов и технологий (NIST). С марта 1973 г. по июнь 1980 г. он был менеджером проекта по датчикам и компьютерным технологиям управления в NBS, где он разработал модель нейронной сети для модели арифметического компьютера мозжечка (CMAC). С июня 1980 года по январь 1981 года он был руководителем группы программируемой автоматизации в NBS и разработал архитектуру эталонной модели RCS для исследовательского центра автоматизированного производства. С 1981 по 1996 год он был начальником отдела робототехнических систем в NIST. Здесь он основал подразделение роботизированных систем, разработал RoboCrane и множество приложений архитектуры RCS для DARPA, NASA, ARL, Горного бюро США, Ford и General Motors. С 1995 по 1998 год в качестве начальника отдела интеллектуальных систем NIST он руководил отделом из 35 профессиональных ученых и инженеров с бюджетом более 8 миллионов долларов в год. Он разработал архитектуру 4D / RCS для программы экспериментальных беспилотных летательных аппаратов Армейской исследовательской лаборатории (ARL) Demo III. С 1998 по 2008 год он был старшим научным сотрудником NIST Национального института стандартов и технологий (NIST). Осуществлял техническое руководство отделом интеллектуальных систем и выполнял обязанности главного исследователя при реализации проектов интеллектуальной наземной техники, финансируемых армией и DARPA.
С июня 2008 по 2009 год он был старшим научным сотрудником Красновского института перспективных исследований в Университете Джорджа Мейсона, Фэрфакс, Вирджиния, где он работал над улучшением понимания вычислительных и репрезентативных механизмов человеческого мозга. С 2008 по 2011 год он работал неполный рабочий день в компаниях Robotic Technology Incorporated (RTI) и Robotic Research, LLC.
Он был членом редакционной коллегии серии Wiley по интеллектуальным системам, входил в редакционные советы шести журналов, связанных с интеллектуальными системами и робототехникой «Автономные роботы, робототехника и автономные системы, Journal of Robotic Systems, Intelligent Automation and Soft Computing.
В 1962 году он получил самую высокую денежную награду НАСА, присужденную к тому времени, за изобретение цифрового сенсора солнечного аспекта. В 1984 году он был лауреат Премии Джозефа Ф. Энгельбергера в области робототехники. Он также получил несколько других наград за свою работу в области теории управления, включая премию NIST за прикладные исследования, золотую и серебряную медали Министерства торговли, IR Industrial Research. -100, награда за заслуги перед президентом, награда Джейкоба Рабиноу и награда Японской ассоциации промышленных роботов RD.
Альбус внес вклад в робототехнику мозжечка, разработал систему двуручного манипулятора, известную как th e Робокрейн (похожий на кран вариант идеи платформы Стюарта ) и предложил экономическую концепцию, известную как «народный капитализм». Народный капитализм похож на идеи Луи О. Келсо и обсуждает вопрос «как бы мы жили без работы?». Сам Альбус охарактеризовал влияние своих экономических идей как «незначительное».
В планы Альбуса входило следующее: мир без бедности, мир процветания, мир возможностей, мир без загрязнения, мир без войны, и включает подробный план достижения этих целей.
Модель персептрона мозжечка, 1971. 
Схема системы CMAC, 1975. В 1971 году он опубликовал новую теорию функции мозжечка, которая модифицировал и расширил предыдущую теорию, опубликованную Дэвидом Марром в 1969 году.
На основе своей мозжечковой модели Альбус изобрел компьютер нейронной сети нового типа, Контроллер артикуляции модели мозжечка (CMAC), за который он получил награду IR-100 как одну из 100 самых важных промышленных инноваций 1976 года.
Robocrane Проект. Альбус изобрел и разработал новое поколение роботов-кранов на основе шести тросов и шести лебедок, сконфигурированных как платформа Стюарта.
Шесть этапов методологии RCS для сбора и представления знаний. 
Приложение RCS: архитектура эталонной модели 4D / RCS для индивидуального автомобиля. Узлы обработки организованы таким образом, что модули BG образуют дерево команд. Информация в KD совместно используется модулями WM в узлах выше, ниже и на одном уровне в одном поддереве. Модули KD не показаны на этом рисунке. Albus является соавтором Системы управления в реальном времени (RCS), эталонной модели архитектуры, которая использовалась в течение последних 25 лет для ряда интеллектуальных системы, включая NBS Automated Manufacturing Research Facility (AMRF), телероботическую службу NASA, проект DARPA по созданию нескольких автономных подводных кораблей, систему оперативной автоматизации атомных подводных лодок, почтовое отделение почтового отделения, горное управление автоматизированная добыча, коммерческий контроллер станка с открытой архитектурой и многочисленные передовые робототехнические проекты, в том числе экспериментальный беспилотный наземный аппарат Army Research Lab Demo III.
В 1980-х годах архитектура эталонной модели Альбуса-Барбера (также известная как RCS - для системы управления в реальном времени) обеспечивала фундаментальный принцип интеграции Научно-исследовательского центра автоматизированного производства (AMRF) Национального бюро стандартов (NBS). Это была экспериментальная автоматизированная фабрика фу стоимостью 80 миллионов долларов. тур. Он был софинансирован Программой производственных технологий ВМС США и Национальным бюро стандартов (NBS). Успех AMRF во многом был обусловлен законодательством Конгресса, которое преобразовало NBS в NIST.
Архитектура эталонной модели 4D-RCS является эталоном модель для военных беспилотных автомобилей, разработанная NIST, которая описывает, как программные компоненты военных беспилотных автомобилей должны быть идентифицированы и организованы. Альбус расширил эталонную модель до когнитивной архитектуры для интеллектуальных многоагентных систем. Альбус (2009) описал:
Эта расширенная архитектура разработана для обеспечения любого уровня интеллектуального поведения, включая человеческие возможности вождения транспортных средств и координации тактического поведения между автономными системами воздушного, наземного и амфибийного транспорта. В нем рассматриваются фундаментальные теоретические вопросы относительно того, способны ли вычислительные процессы имитировать функциональные процессы в мозге, и обеспечивается теоретическая основа для понимания того, как механизмы мозга генерируют процессы разума. Работа Альбуса привела к созданию биологически правдоподобной модели представления и вычислений в коре головного мозга человека.
Альбус опубликовал более 150 научных работ, журнальных статей и правительственных исследований по интеллектуальным системам и робототехнике, и был автором или соавтором шести книг:
В эту статью включены материалы общественного достояния с веб-сайта Национального института стандартов и технологий https://www.nist.gov.
 | Викискладе есть медиафайлы, связанные с Джеймсом С. Альбусом. |
