A механизм задержки (либо рычажный, либо кулачковый -последовательный тип) представляет собой механизм прерывистого движения который чередует прямое и обратное движение с положением (ями) удержания.
В одной задержке кулачковый механизм, есть три функции движения, которые следуют друг за другом и затем повторяются: задержка, подъем и функция возврата. Иногда желательно использовать функцию нарастания, чтобы ее ускорение не становилось нулевым в ее конце. Чтобы поддерживать непрерывность ускорения, функция возврата должна начинаться с ненулевого ускорения, которое соответствует концу функции подъема. Есть ряд функций, которые могут обеспечить эти требования к движению. Функция двойной гармоники является типичным примером, используемым для одиночной задержки.
Типичная конструкция кулачкового механизма с двойной задержкой будет содержать секции подъем-задержка-падение-задержка и будет кусочной функцией. Положение толкателя остается неизменным во время задержек, в результате чего скорость, ускорение и рывки равны нулю.
Механизмы связи могут обеспечить только приблизительное одиночное время ожидания и требуют минимум шести связей. Сначала необходимо выбрать четырехзвенный рычажный механизм, чтобы обеспечить соответствующую кривую муфты с круглой областью (или приблизительно круглой областью). Затем добавляется двухзвенная диада, чтобы обеспечить выходное звено с желаемым перемещением задержки.
Концепция механизмов задержки соединения заключается в том, что узел, расположенный в центре сегмента дуги окружности кривой соединителя, останется относительно стационарный. Следовательно, фактическое время задержки будет зависеть от длины приблизительной дуги окружности на кривой ответвителя. Первоначальные конструкции могут нуждаться в оптимизации для улучшения характеристик выдержки.
Механизмы выдержки кулачкового толкателя используются попарно в швейных машинах для управления четырьмя движущимися зубчатыми рейками, причем один кулачок перемещает собачку вверх и вниз, а другой кулачок перемещает собачку вперед и назад. Кулачки в этом приложении обычно расположены на 90 градусов друг от друга, что позволяет сделать паузу в движении собаки вверх / вниз, пока она движется вперед / назад. Отдельный регулируемый скользящий блок или звено используется для управления движением собаки вперед / назад.
Промышленные применения включают загрузку и разгрузку деталей или транспортировку детали к машине и удержание ее на месте для производственного процесса.
Другие области применения включают сборочные линии, упаковочное оборудование, станки и т. Д..