A Плотная гетерархия - это иерархическая организация в социальные насекомые колонии, в которых более высокие уровни влияют на более низкие уровни, а более низкие уровни в конечном итоге влияют на более высокие уровни. Отдельные муравьи в сети колонии, вероятно, будут иметь много связей друг с другом, что делает сеть более плотной и неиерархической. Поскольку в иерархии нет высшего уровня, кроме самой гетерархии, контроль децентрализован (не контролируется королевой). Общение между людьми в плотной гетерархии происходит напрямую между людьми и посредством стигмергии. Циклы обратной связи в общении могут производить возникающие свойства, не очевидные при изучении только отдельных действий или общения.
.