Церковь человечества была позитивистской церковью в Англии, вдохновленной религией человечества Огюста Конта и во Франции. У него также был филиал или вариант в Нью-Йорке. Ричард Конгрив из Лондонского позитивистского общества сыграл важную роль в основании английской церкви в 1878 году. Несмотря на то, что церковь была относительно небольшой, в ней было несколько известных членов и бывших членов. Например, Энн Маргарет Линдхольм выросла в «Церкви человечества» до того, как обратилась в католицизм.
Версия Нью-Йорка происходит от английского иммигранта Генри Эджера. В 1854 году он решил посвятить себя «позитивной вере», но реальной организации движения не было еще десять лет. В 1869 году была создана организация, в которой Дэвид Гудман Кроли был одним из ведущих членов. Кроли твердо верил в религиозный элемент контизма, но был несколько ограничен в его проповедовании. К 1870-м годам позитивистская организация привела к созданию американской версии «Церкви человечества». Это в значительной степени было построено по образцу английской церкви. Как и в английской версии, он не был атеистическим, в нем были проповеди и сакраментальные обряды. Иногда службы включали чтение традиционных религиозных произведений, таких как Книга Исайи. Она была не такой значительной, как церковь в Англии, но в ней было несколько образованных людей, не связанных с Кроли. Тем не менее, одним из самых известных людей, воспитанных и крещенных в нью-йоркской «Церкви человечества», был сын Дэвида Кроли Герберт Кроли.