Захват Бернулли

Поток воздуха создает подъемную силу на объекте, обеспечивая бесконтактное сцепление

A Захват Бернулли использует поток воздуха для прилипания к объекту без физического контакта. Такие захваты основаны на принципе воздушного потока Бернулли. Воздушный поток с высокой скоростью имеет низкое статическое давление. При тщательном проектировании давление в высокоскоростном воздушном потоке может быть ниже атмосферного. Это может вызвать результирующую силу на объект в направлении, перпендикулярном стороне с более низким локальным давлением. Захват Бернулли использует это преимущество, поддерживая положительное давление на поверхности захвата по сравнению с давлением окружающей среды, сохраняя при этом воздушный зазор между захватом и удерживаемым объектом.

Имеющиеся в продаже захваты Бернулли обычно используются для работы с жесткими листовыми материалами, такими как силиконовые пластины при производстве печатных плат или фотоэлементы компоненты. Поскольку захват является бесконтактным, эта форма захвата позволяет работать с стерильным материалом для предотвращения химического и / или биологического загрязнения. Было проведено исследование использования захватов Бернулли для транспортировки образцов пищевых продуктов в контексте пищевой промышленности, хотя эта работа выявила трудности, поскольку гибкие пищевые продукты вибрируют против захват, деформирующий и поочередно блокирующий захват или отбрасываемый из дыхательных путей. Захват Бернулли также исследуется как механизм бесконтактной адгезии для роботов, лазающих по стенам.