Парламентская ассамблея Азии (АПА) направлена на содействие миру в целом и в азиатском регионе в частности. Она была основана как Ассоциация азиатских парламентов за мир (AAPP ) в сентябре 1999 года шейхом Хасиной, а свое нынешнее название получила в 2006 году во время седьмой сессии AAPP. По состоянию на 2007 год АПА состояла из 41 парламента и 17 наблюдателей. Каждый член парламента имеет определенное количество мест в Собрании в зависимости от численности их населения. Общее количество мест и, следовательно, количество голосов в настоящее время составляет 206. Члены Ассамблеи должны избираться членами Парламентов-членов. Хартия АПА и Тегеранская декларация закладывают основу сотрудничества между азиатскими странами и указывают на видение; это азиатская интеграция.
APA отличался от своего предшественника тем, что нацелен на расширение областей сотрудничества в направлении региональной интеграции с долгосрочной перспективой для достижения в конечном итоге статуса азиатского общего законодательного механизма. В отличие от AAPP, члены пленарного заседания APA должны избираться членами парламентов-членов.
Заседание постоянного комитета в 2017 году проводилось в Бутане. 10-е пленарное заседание, состоявшееся в ноябре 2017 года в Стамбуле, было посвящено теме «Поддержание мира и развития в Азии».
В 2007 году оно состояло из 41 человек. Парламенты-члены и 17 наблюдателей.
В 2019 году в его состав входят 42 парламента-члена и 16 наблюдателей.