Аррунс Тарквиний Л. f. Л. п. был вторым сыном Луция Тарквиния Супербуса, седьмого и последнего царя Рима.
Во время правления своего отца он сопровождал своего старшего брата, Тита, и их двоюродного брата, Луция Юний Брут, чтобы проконсультироваться с оракулом в Дельфах относительно приметы, свидетелем которой стал царь. После того, как она истолковала предзнаменование, принцы спросили Оракула, кто унаследует их отца как короля; она ответила, что тот, кто первым поцелует свою мать по их возвращении, станет преемником короля. В то время как Тит и Аррунс предположили, что это означало их настоящую мать, Брут правильно интуитивно догадался, что мать-земля была предназначена, и поэтому намеренно споткнулся и упал при возвращении троицы в Италию.
После свержения монархии в 509 г. до н. Тит и Аррунс отправились со своим отцом в Цере, а Брут был избран одним из первых консулов. После первой неудачной попытки Тарквинов вернуть трон в 509 году, Аррунс командовал этрусской конницей в битве при Сильва-Арсия. Увидев издалека ликторов и тем самым узнав присутствие консула, Аррунс вскоре увидел, что его кузен Брут командует римской кавалерией. Двое мужчин атаковали друг друга, и каждый был застрелен копьем. Битва закончилась победой римлян, и Тарквины остались в изгнании.