Акустическое самонаведение- это система, в которой используется акустическая сигнатура (звук ) цели для наведения движущегося объекта, такого как торпеда. Акустическое самонаведение может быть пассивным или активным по своей природе. Использование пассивного , система предназначена для движения к звуку или от него, а также может быть разработана для движения только к определенным типам звуков, исключая другие, в то время как Active - это настоящий Sonar. Система излучает звуковой импульс, который отражается от объектов, а затем возвращается в систему, где система обрабатывает эхо для определения правильного отклика.
Объект может быть оборудован двумя или более акустическими преобразователями, которые функционируют как динамики и микрофоны. Если датчик получает звук громче, чем другой датчик, объект поворачивается в направлении датчика. Если объект должен маневрировать в трехмерном пространстве, необходимо более двух преобразователей. Обычно используется более трех преобразователей, и массивы из более 100 известны. Большое количество датчиков позволяет более точно управлять рулем.
Акустическое наведение используется в оружии, особенно в акустических торпедах. Торпеды можно заставить двигаться в сторону кораблей с помощью акустического самонаведения.
Несколько немецких торпед G7e, использующих акустическое самонаведение.