Emerson Electric AN / APQ-153- радар I диапазона , разработанный для истребителя Northrop F-5 E . Эта система, необходимая для того, чтобы вписаться в тесные рамки первоначально не оснащенного радарами F-5, обеспечивала относительно простые режимы полета «воздух-воздух» и небольшую дальность обнаружения. AN / APQ-157представлял собой аналогичную систему с двумя дисплеями и элементами управления для двухместного учебно-тренировочного F-5F. Многие из все еще летающих F-5 были модернизированы до улучшенного AN / APQ-159.
APQ-153 был относительно простым импульсным доплеровским радаром, предназначенным для улучшения стрельбы на F -5. Предлагалось четыре режима работы; Поиск цели «воздух-воздух» AA1 и AA2 на разных дистанциях, «воздушный бой», который захватывает ближайшую цель и предлагает дальность и стрельбу, и, наконец, режим стрельбы из ствола ракеты, который рассчитывает зону поражения цели AIM -9 «Сайдвиндер» и дал пилотам указания, которые помогли им попасть в зону действия.
Антенна обязательно была небольшой, параболической тарелкой 12 на 16 дюймов (30 см × 41 см), которая была стабилизирована для учета маневрирования. Это было связано с небольшим 5-дюймовым (13 см) дисплеем B-Scope в кабине.