Есаул, или осаул (русский : есау́л ), украинский : осавул (от тюркского ясаул - начальник), должность и звание в украинских и российских казачьих частях.
Первые записи о звании предполагают, что он был введен Стефаном Баторием, королем Польши в 1576 году.
В Казачьих Войсках в Императорской России :
На Украине 17-18 веков. Значит, осаул был военным и административным должностным лицом, выполнявшим обязанности адъютанта. Глава государства гетман назначал до двух осаулов, известных как генерал осаул. Существовали также полк «Осаул» и рота «Осаул», в каждом регулярном казачьем полку и роте, кроме артиллерийских, было по две штуки. Рядом с ними были осаулы по особым поручениям, один из которых служил при генерале Обозном (квартирмейстер), выполнявшем обязанности главы исполнительной власти и был вторым по значимости после гетмана.
Старший офицер гетманской казачьей армии, входивший в генеральный штаб.
Другие обязанности заключались в том, чтобы быть посланником гетмана, курировать вопросы внутренней безопасности, проводить ежегодные полковые сборы и проверки. Среди пресловутых осаулов были Петр Дорошенко, Демьян Многогришный, Иван Мазепа и Иван Скоропадский.
С 1798 по 1800 год после ликвидации Запорожское войско, чин осаула приравнивался к разрядам риттмейстера в кавалерии и капитана в пехоте.
Полковой Осавул (Украинский : Полковий осавул) - помощник полковника по военным вопросам.
Сотенний Осавул (Украинский : Сотенний осавул) - помощник сотника по военным делам.