Vimānārcanākalpa - это текст 10-11 веков по Хатха-йоге, приписываемый мудрецу Маричи.
Виманарчанакальпа - это прозаический текст 10-11 веков по Хатха-йоге, приписываемый мудрецу Маричи. В нем говорится, что йога - это союз человека с высшим я.
Это один из самых ранних текстов, описывающих не сидячую асану и призыв такие позы асаны (термин, изначально и буквально означающий сиденье), а именно Маюрасана поза павлина. В главе 96 описывается всего девять асан (Брахмасана, Свастикасана, Падмасана, Гомукхасана, Симхасана, Муктасана, Вирасана, Бхадрасана и Маюрасана), примерно за 500 лет до Хатха Йога Прадипики. Его описание Маюрасаны в переводе Джеймса Маллинсона таково:
Зафиксируйте ладони рук на полу, поместите локти по обе стороны от пупка, поднимите голову и стопы и оставайтесь в воздухе, как посох. Это поза павлина.
Текст учит методу пратьяхары, отхода с помощью дыхания, который проходит через 18 стадий, называемых марманами, жизненно важными точками.
Виманарчанакальпа описывает другие такие темы, как практика захоронения священных бронзовых предметов, чтобы защитить их во время бедствий.