Венисса (Гвенисса, Генисса, Генвисса, Генуисса ), согласно Джеффри Монмутскому в 12 веке Historia Regum Britanniae, была дочерью римского императора Клавдий, которого он выдал замуж за британского короля Арвираргуса, когда тот подчинился Риму.
По словам Джеффри, она была очень красивой и настолько очаровала Арвирагуса, что он предпочел ее компанию кому-либо еще. Он основал Глостер, предположительно названный в честь Клавдия, в ее честь. Когда Арвираргус поссорился с Римом и Веспасиан был послан для примирения, Венисса выступила посредником между ними.
Венисса не может считаться исторической. Она не упоминается в подлинной римской истории; ее предполагаемый муж Арвирагус известен только из загадочной ссылки в сатирическом стихотворении 2-го века Ювенала ; и в любом случае немыслимо, чтобы дочь, даже внебрачная дочь римского императора могла быть выдана замуж за варвара без всяких комментариев. Тем не менее, она и ее муж, отождествленные с историческим Каратаком, фигурируют во многих некритических генеалогиях, берущих начало в Тюдоровский период.