Войти
USBL (ультракороткая базовая линия, также иногда называемый SSBL для сверхкороткой базовой линии) - это метод подводного акустического позиционирования. Полная система USBL состоит из приемопередатчика, который устанавливается на мачте под судном, и транспондера или ответчика на морском дне на буксирующей рыбе, или на ROV. Компьютер, или «верхний модуль», используется для расчета положения на основе диапазонов и пеленгов, измеренных трансивером.
Для расчета подводного положения USBL вычисляет как дальность, так и угол от приемопередатчика до подводного маяка. Углы измеряются трансивером, который содержит массив из преобразователей. Головка приемопередатчика обычно содержит три или более преобразователя, разделенных базовой линией 10 см или меньше. Для вычисления направления на подводный транспондер используется метод под названием «разность фаз » в этой массиве преобразователей .
USBL также начали находить применение в «перевернутых» (iUSBL) конфигурациях, когда приемопередатчик установлен на автономном подводном аппарате, а транспондер - на цели. В этом случае "верхняя" обработка происходит внутри транспортного средства, чтобы позволить ему определить местонахождение транспондера для таких приложений, как и слежение за целями.
.
