Серопи

SEROPI (Инициатива сервисных роботов) - это человекоподобный робот на колесной основе разработан KITECH (Корейский институт промышленных технологий).

Поскольку SEROPI имеет удобную для человека форму, он может эффективно работать в удобном для человека рабочем пространстве для руководства посетителями, выполнения поручений, и охранник. SEROPI состоит из трех степеней свободы (степень свободы ) шеи, трех степеней свободы талии, шести степеней свободы двух рук и одной степени свободы колена. Благодаря этим структурам соединения SEROPI может гибко захватывать объект на столе или полу тремя пальцами и переносить объект в какое-то место. Он также самобалансируется и передвигается как быстрая ходьба человека. В будущем SEROPI можно будет использовать как платформу сервисного робота, оснащенную сенсорными датчиками, чтобы SEROPI мог более безопасно выполнять такие услуги, как руководство, поручение и охрана, в интерактивной среде, такой как место бизнес или выставочный зал.

• 1 Технические характеристики
• 2 Функции и возможности
• 3 Архитектура программного обеспечения
• 4 Ссылки

• Размеры: 450x1250x450 мм (WHD)
• Вес: 55 кг
• DOF: рука 2DOF, рука 6 × 2DOF, талия 3DOF, колено 1DOF, шея 3DOF
• Скорость перемещения: максимум 2 м / с
• Рабочая зона: от земли до зрения
• Полезная нагрузка в руке: 1 кг
• Оборудованные датчики: ИК-датчики, сканирующий лазерный дальномер, датчик силы, датчик силы / момента, стереозрение, INS

• Предотвращение столкновения с людьми или предметами с помощью датчиков трехмерного восприятия пространства
• Большая рабочая (включая землю) площадь за счет использования разнообразных и множественных суставов, таких как поясной и коленный
• Контроль баланса с помощью координация всего тела и четыре датчика веса в нижней части подвижности
• Быстрое движение с использованием подвижности на четырех колесах вместо двуногой ходьбы
• Разнообразные взаимодействия человека и робота с помощью голоса, распознавания объектов, распознавания лиц, разговора, квитирования и т. д.

Трехуровневая архитектура программного обеспечения, которая может обеспечить гибкость и удобство обслуживания, возможность многократного использования и масштабируемость используется, когда требуется эффективный дизайн программного обеспечения робота. HAL (Hardware Abstract Layer) обеспечивает относительно однородную абстракцию для совокупностей базового оборудования, так что базовое роботизированное оборудование прозрачно для программного обеспечения управления роботом. Это программное обеспечение для управления роботом может быть написано независимо от оборудования.

На Викискладе есть материалы, связанные с Серопи.

.