Класс SJT Дистанционно управляемые подводные аппараты представляют собой серию китайских ROV, совместно разработанных Шэньянским институтом автоматизации Китайской академии наук и Институтом подводной инженерии Шанхайского университета Цзяо Тонг (SHJTU). Генеральным конструктором ROV класса SJT является г-н Чжу Цзимао (朱继懋), профессор SHJTU, который также является генеральным конструктором более раннего Type 7103 DSRV.
Происхождение ROUV класса SJT начинается с HR-01 (Hai-Ren Yi-Hao, 海 人 一号, буквальное значение: Sea Person # 1), одного из первых ROUV, разработанных собственными силами. Работа началась в 1981 году, и ROUV был введен в эксплуатацию зимой 1985 года. HR-01 оснащен манипулятором и подводными датчиками, максимальная рабочая глубина составляет 200 метров, и в 1989 году он занял 2-е место в рейтинге научно-технических достижений. Премия Китайской академии наук. Несмотря на успешное применение, HR-01 не поступил в серийное производство, и работа была перенаправлена на JH-01 ROUV.
Второй член ROUV класса SJT - JH-01 ROUV, разработанный тем же разработчиком. JH-01 ROUV - это ROUV, специально разработанный для удовлетворения насущных потребностей в ROUV, который используется для осмотра и обслуживания подводных плотин. Первым заказчиком JH-01 является Hai He Гидравлический завод, и производительность JH-01 была достаточно удовлетворительной для выполнения большего количества заказов от разных заказчиков, включая ВМС Народно-освободительной армии ( PLAN), на котором JH-01 использовался для осмотра и обслуживания волнолома, точно так же, как JH-01 используется для осмотра и обслуживания плотин водохранилищ.
ROUV SJT-5 - это микро-ROUV, который используется для подводных наблюдений. Оснащенный подводным цветным телевизором и мощным поисковым светом, он мог обеспечивать четкое изображение в воде и записывать изображения, сделанные на записывающих устройствах. Оснащенный четырьмя гребными винтами с электроприводом, SJT-5 ROUV может выполнять сложные подводные маневры для получения оптимального положения для наблюдения. Технические характеристики:
SJT-10 ROUV - это легкий ROUV с одним манипулятором, который в основном используется для подводных работ на морских нефтяных платформах. Вторичное применение SJT-10 находится в стадии утилизации. Другая заявка включала аналогичные работы для подводных сооружений на внутренних водных путях.
SJT-40 ROUV - это ROUV, самый способный член ROUV класса SJT, и он также обладает самой глубокой способностью погружаться: до 400 метров. SJT-40 ROUV имеет два манипулятора и может выполнять различные подводные работы, и, как и другие члены ROUV класса SJT, он находится на вооружении как гражданских, так и военных операторов.
HR-02 ROUV - это разработка HR-01 ROUV, основанная на опыте, полученном от более поздних моделей ROUV класса SJT. Точный статус HR-02 является предметом споров: в то время как некоторые утверждали, что это только более поздняя производственная версия более раннего HR-01, включающая функции более поздних моделей, другие также утверждали, что эти улучшения достаточно значительны, чтобы вместо этого оправдать его собственную классификацию. просто продолжение производства более раннего HR-01.