Роберт Сенсман Макмиллан (4 апреля 1916 - 14 марта 2001) был архитектором, который был одним из основателей The Architects Collaborative. Он был частью TAC, когда он был основан в 1945 году, пока не ушел из TAC в 1963 году. После ухода из TAC он основал свою собственную фирму Robert S. McMillan Associates, которая сосредоточилась в основном на проектах в Африке и Ближний Восток. Макмиллан получил образование в Школе архитектуры Йельского университета.
.