Войти
ROPOS («Удаленно управляемая платформа для изучения океана») - это ROV, используемый в основном для научных исследований. Первоначально он был построен в Ванкувере компанией International Submarine Engineering и куплен канадским федеральным правительством. В рамках той же правительственной программы также использовался пилотируемый подводный аппарат Pisces IV, который сейчас находится на Гавайях, которым управляет Гавайская подводная исследовательская лаборатория (HURL), которая обнаружила давно потерянных двух человек японца. подлодка, возвестившая об атаке на Перл-Харбор.
Финансирование канадской программы подводных лодок в конечном итоге иссякло, но к тому времени была создана группа пользователей, и на морском дне были проведены долгосрочные эксперименты. Компания Canadian Scientific Submersible Facility (CSSF) была создана и арендовала ROPOS у государства на несколько лет, прежде чем, наконец, приобрела ROV несколько лет назад. В 2005 году автомобиль был капитально реконструирован и теперь может похвастаться подъемной способностью через раму на 4000 фунтов (1800 кг) (см. Ниже).
ТПА управляется и приводится в действие с надводного судна. Электроэнергия подается через шлангокабель или трос, который также имеет оптоволокно для телеметрии и данных. Электроэнергия используется для питания таких компонентов, как освещение и камеры, но большая часть энергии используется в электродвигателе для привода гидравлического насоса. Гидравлический насос, в свою очередь, приводит в действие подруливающие устройства и гидравлические компоненты ROV. Это называется электрогидравлической системой.
ROPOS необычен, поскольку он обычно модифицируется для работы в трех разных диапазонах: 1000 м (540 саженей); 2500 м (1350 саженей); и (редко) 5000 м (2700 морских саженей). Каждая установка постепенно увеличивается. ROPOS также имеет оборудование, работающее по принципу «включай и работай»; Пробоотборник горячей жидкости (HFS) весом около 200 фунтов (90 кг), для работы которого требуется 120 В переменного тока и линия передачи данных, а также ряд различных гидравлических функций, доступных для научного оборудования, таких как Woods Hole автомобили Jason и Jason 2.
ROPOS способен поднимать 4000 фунтов (1800 кг) с морского дна: груз прикреплен к ROV и поднимается системой средней глубины LARS (система запуска и подъема), усовершенствованным краном, модифицированным для размещения ROV.
