Войти
Слева направо: первая команда Мичигана, вторая U. Penn, третья RASR, четвертая MAGICian WAMbot, пятая Каппадокия. Мульти автономный наземный роботизированные International Challenge (MAGIC) является 1,6 миллиона долларов приз конкурса для автономных мобильных роботов, финансируемых TARDEC и АОНТО первичные исследовательские организации для Tank и обороны исследований в Соединенных Штатах Америки и Австралии соответственно. Цель конкурса - создать роботизированные команды, состоящие из нескольких транспортных средств, которые могут выполнять задачи разведки, наблюдения и разведки в динамичной городской среде. Задача требовала от участников составить карту зоны испытания 500 м x 500 м менее чем за 3,5 часа и правильно определить местонахождение, классифицировать и распознать все смоделированные угрозы. Конкурс был проведен в Аделаиде, Австралия, в ноябре 2010 года.
Первоначально для участия в конкурсе в ноябре 2009 года было отобрано 12 команд, из которых 10 команд получили финансирование. К ним относятся:
Первое испытание с понижающим отбором потребовало от команд составить карту внутренней и открытой территории, а также продемонстрировать распределение и передачу задач между роботами. Во время первого испытания с понижающим отбором были отобраны шесть лучших команд:
Перед финалом команда Chiba снялась с соревнований, оставив пятерых участников.
В конечном итоге общая цель полностью автономных операций без вмешательства человека не была достигнута, однако министр обороны заявил, что «конкурирующие машины продемонстрировали новые достижения в области робототехники, которые являются очень многообещающими для их потенциального развертывания в зонах боевых действий, где они могут заменить наши войска. в выполнении опасных для жизни задач »и признал конкурс успешным.
Официальными результатами конкурса стали:
"Old Ram Shed Challenge" был однодневным соревнованием, проводившимся после завершения MAGIC. Он был меньше по размеру, что позволяло всем командам продемонстрировать свои системы в течение одного дня. Университет Пенсильвании выиграл эту задачу, обнаружив большее количество целевых объектов, чем другие команды.
Ключевыми технологиями, используемыми всеми командами, были компьютерное зрение, объединение датчиков, взаимодействие человека и робота, а также одновременная локализация и картография (SLAM).
См. Специальный выпуск журнала «Полевая робототехника» за сентябрь / октябрь 2012 г., где представлены основные моменты конкурса, технические подходы, принятые несколькими командами, и объяснение показателей оценки, используемых организаторами.
