- Kim Ondaatje

редактировать

3 Приложения 4 Прием 5 Источники Разработка В ноябре 2010 года Майкл Рубенштейн и Радика Нагпал начали разработку Kilobot при поддержке Институт биологической инженерии Висса и Национальный научный фонд . Две основные цели дизайна Kilobot заключались в том, чтобы сохранить низкую стоимость, имея при этом достаточную функциональность для выполнения множества коллективных задач. Одной из целей разработчика было позволить Kilobot запускать программу S-DASH: S-DASH

S-DASH (s вызываемый, d istributed self- a ssembly и s elf- h ealing) - это алгоритм, разработанный для самосборки и самовосстановления коллективной формы. S-DASH требует следующих возможностей: Движение впередВращение Связь с ближайшими юнитами Измерение расстояния междуближайшими юнитами Достаточно памятью для запуска S-DASH Чтобы расширить возможности Kilobot, были включены дополнительные дополнительные компоненты: Возможность измерения уровня внешней освещенности Возможность масштабируемых операций Источником питания является аккумуляторная литий-ионная батарея , которая может питать робота. проплыть слишком далеко вперед, чтобы следующие роботы не отставали. Используя свои датчики, они также могут синхронизировать свое поведение, например мигать светом. Используя накладной инфракрасный контроллер и инфракрасные приемники, пользователь может выполнять масштабируемые операции. Это означает, что им не нужно обращаться к каждому отдельному роботу для выполнения простых задач, таких как зарядка, программирование и запуск. Прием Kilobot занял первое место в категории роуминга Конкурс на создание роботов для африканской сети робототехники 2012 года с бюджетом 10 долларов США, в рамках которого инженеры должны были создать недорогих роботов для обучения детей в развивающихся странах. Kilobot был создан с целью сделать дешевый рой-бот более доступным для широкой публики. Чтобы сохранить этот образ мышления, дизайн Kilobots был открыт для некоммерческого использования. Кроме того, разработчики сотрудничали с

K-team , швейцарским производителем, чтобы их можно было публично приобретать в образовательных или исследовательских целях. Ссылки