Производные от позиции по времени
В физике, в четвертый, пятый и шестой позиции производные определены как производные этого вектора положения по отношению к времени - с первым, вторым и третьи производные быть скорость, ускорение и рывок, соответственно. Однако эти производные высшего порядка появляются редко и имеют мало практического применения, поэтому их названия нестандартны.
Четвертую производную часто называют щелчком или скачком. Название «щелчок» для четвертой производной привело к треску и попу для пятой и шестой производных соответственно, вдохновленных рекламными талисманами Snap, Crackle и Pop. Иногда они используются, хотя и «иногда несколько шутливо».
СОДЕРЖАНИЕ
- 1 Четвертая производная (щелчок / толчок)
- 2 Пятая производная (треск / волан)
- 3 Шестая производная (поп / наскок)
- 4 ссылки
- 5 Внешние ссылки
Четвертая производная (щелчок / толчок)
Привязать или ударяться, является четвёртой производной от вектора положения по отношению к времени, или скорость изменения в толчке по времени. Эквивалентно, это вторая производная от ускорения или третья производная от скорости, и определяется любым из следующих эквивалентных выражений:
Следующие уравнения используются для постоянной привязки:
куда
- постоянный щелчок,
- это начальный рывок,
- последний рывок,
- начальное ускорение,
- это финальное ускорение,
- начальная скорость,
- конечная скорость,
- начальная позиция,
- конечная позиция,
- время между начальным и конечным состояниями.
Обозначение (используемое Виссером) не следует путать с вектором смещения, обычно обозначаемым аналогичным образом.
Размеры привязки - это расстояние в четвертой степени времени. В единицах СИ это «метры в секунду до четвертых», м / с 4, м⋅с −4 или 100 галлонов в секунду в квадрате в единицах СГС.
Пятая производная (треск / волан)
Хруст является пятой производной от вектора положения по отношению к времени, причем первым, вторые, третьи и четвертые производные будучи скоростью, ускорение, рывок и оснастку, соответственно; треск, таким образом, представляет собой скорость изменения щелчка во времени. Треск определяется любым из следующих эквивалентных выражений:
Следующие уравнения используются для постоянного треска:
куда
- : постоянный треск,
- : начальная привязка,
- : final snap,
- : начальный рывок,
- : финальный рывок,
- : начальное ускорение,
- : конечное ускорение,
- : Начальная скорость,
- : конечная скорость,
- : исходное положение,
- : конечная позиция,
- : время между начальным и конечным состояниями.
Размеры треска LT −5. В единицах СИ это м / с 5, а в единицах СГС - 100 галлонов в кубе секунды.
Шестая производная (pop / pounce)
Поп (иногда Pounce) является шестым производным от вектора положения по отношению к времени, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и производные будучи скорость, ускорение, рывок, оснастке, и потрескивание, соответственно; pop, таким образом, представляет собой скорость изменения треска во времени. Pop определяется любым из следующих эквивалентных выражений:
Следующие уравнения используются для постоянного давления:
куда
- : постоянный треск,
- : начальное потрескивание,
- : финальный треск,
- : начальная привязка,
- : final snap,
- : начальный рывок,
- : финальный рывок,
- : начальное ускорение,
- : конечное ускорение,
- : Начальная скорость,
- : конечная скорость,
- : исходное положение,
- : конечная позиция,
- : время между начальным и конечным состояниями.
Размеры поп - LT −6. В единицах СИ это м / с 6, а в единицах СГС - 100 галлонов за кварту секунду.
использованная литература
- ^ a b Gragert, Стефани; Гиббс, Филип (ноябрь 1998 г.). «Какой термин используется для обозначения третьей производной позиции?». Часто задаваемые вопросы по Usenet по физике и теории относительности. Математический факультет Калифорнийского университета, Риверсайд. Проверено 24 октября 2015.
- ^ Бсдее Томпсон, Питер М. (5 мая 2011 г.). «Щелчок, треск и треск» (PDF). Информация AIAA. Хоторн, Калифорния: Системные технологии. п. 1. Архивировано 26 июня 2018 года. Проверено 3 марта 2017 года.
Общие названия первых трех производных - скорость, ускорение и рывок. Не очень распространенные названия следующих трех производных - щелчок, треск и поп.
CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ) - ^ a b c d e f g Виссер, Мэтт (31 марта 2004 г.). «Рывок, щелчок и космологическое уравнение состояния». Классическая и квантовая гравитация. 21 (11): 2603–2616. arXiv : gr-qc / 0309109. Bibcode : 2004CQGra..21.2603V. DOI : 10.1088 / 0264-9381 / 21/11/006. ISSN 0264-9381.
Snap [четвертая производная по времени] также иногда называют скачком. Пятая и шестая производные по времени иногда шутливо называют треском и треском.
- ^ Меллингер, Дэниел; Кумар, Виджай (2011). «Создание и управление минимальной траекторией для квадрокоптеров». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. С. 2520–2525. DOI : 10.1109 / ICRA.2011.5980409. ISBN 978-1-61284-386-5.
внешние ссылки