Четвертая, пятая и шестая производные позиции

редактировать
Производные от позиции по времени

В физике, в четвертый, пятый и шестой позиции производные определены как производные этого вектора положения по отношению к времени - с первым, вторым и третьи производные быть скорость, ускорение и рывок, соответственно. Однако эти производные высшего порядка появляются редко и имеют мало практического применения, поэтому их названия нестандартны.

Четвертую производную часто называют щелчком или скачком. Название «щелчок» для четвертой производной привело к треску и попу для пятой и шестой производных соответственно, вдохновленных рекламными талисманами Snap, Crackle и Pop. Иногда они используются, хотя и «иногда несколько шутливо».

СОДЕРЖАНИЕ
  • 1 Четвертая производная (щелчок / толчок)
  • 2 Пятая производная (треск / волан)
  • 3 Шестая производная (поп / наскок)
  • 4 ссылки
  • 5 Внешние ссылки
Четвертая производная (щелчок / толчок)

Привязать или ударяться, является четвёртой производной от вектора положения по отношению к времени, или скорость изменения в толчке по времени. Эквивалентно, это вторая производная от ускорения или третья производная от скорости, и определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

s знак равно d ȷ d т знак равно d 2 а d т 2 знак равно d 3 v d т 3 знак равно d 4 р d т 4 . {\ displaystyle {\ vec {s}} = {\ frac {d \, {\ vec {\ jmath}}} {dt}} = {\ frac {d ^ {2} {\ vec {a}}} { dt ^ {2}}} = {\ frac {d ^ {3} {\ vec {v}}} {dt ^ {3}}} = {\ frac {d ^ {4} {\ vec {r}} } {dt ^ {4}}}.}

Следующие уравнения используются для постоянной привязки:

ȷ знак равно ȷ 0 + s т , {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} = {\ vec {\ jmath}} _ {0} + {\ vec {s}} t,}
а знак равно а 0 + ȷ 0 т + 1 2 s т 2 , {\ displaystyle {\ vec {a}} = {\ vec {a}} _ {0} + {\ vec {\ jmath}} _ {0} t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec { s}} t ^ {2},}
v знак равно v 0 + а 0 т + 1 2 ȷ 0 т 2 + 1 6 s т 3 , {\ displaystyle {\ vec {v}} = {\ vec {v}} _ {0} + {\ vec {a}} _ {0} t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {s}} t ^ {3},}
р знак равно р 0 + v 0 т + 1 2 а 0 т 2 + 1 6 ȷ 0 т 3 + 1 24 s т 4 , {\ displaystyle {\ vec {r}} = {\ vec {r}} _ {0} + {\ vec {v}} _ {0} t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {a }} _ {0} t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} t ^ {3} + {\ tfrac {1} {24}} {\ vec {s}} t ^ {4},}

куда

s {\ displaystyle {\ vec {s}}} постоянный щелчок,
ȷ 0 {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} _ {0}} это начальный рывок,
ȷ {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}}} последний рывок,
а 0 {\ displaystyle {\ vec {a}} _ {0}} начальное ускорение,
а {\ displaystyle {\ vec {a}}} это финальное ускорение,
v 0 {\ displaystyle {\ vec {v}} _ {0}} начальная скорость,
v {\ displaystyle {\ vec {v}}} конечная скорость,
р 0 {\ displaystyle {\ vec {r}} _ {0}} начальная позиция,
р {\ displaystyle {\ vec {r}}} конечная позиция,
т {\ displaystyle t} время между начальным и конечным состояниями.

Обозначение (используемое Виссером) не следует путать с вектором смещения, обычно обозначаемым аналогичным образом. s {\ displaystyle {\ vec {s}}}

Размеры привязки - это расстояние в четвертой степени времени. В единицах СИ это «метры в секунду до четвертых», м / с 4, м⋅с −4 или 100 галлонов в секунду в квадрате в единицах СГС.

Пятая производная (треск / волан)

Хруст является пятой производной от вектора положения по отношению к времени, причем первым, вторые, третьи и четвертые производные будучи скоростью, ускорение, рывок и оснастку, соответственно; треск, таким образом, представляет собой скорость изменения щелчка во времени. Треск определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

c знак равно d s d т знак равно d 2 ȷ d т 2 знак равно d 3 а d т 3 знак равно d 4 v d т 4 знак равно d 5 р d т 5 {\ displaystyle {\ vec {c}} = {\ frac {d {\ vec {s}}} {dt}} = {\ frac {d ^ {2} {\ vec {\ jmath}}} {dt ^ {2}}} = {\ frac {d ^ {3} {\ vec {a}}} {dt ^ {3}}} = {\ frac {d ^ {4} {\ vec {v}}} { dt ^ {4}}} = {\ frac {d ^ {5} {\ vec {r}}} {dt ^ {5}}}}

Следующие уравнения используются для постоянного треска:

s знак равно s 0 + c т {\ displaystyle {\ vec {s}} = {\ vec {s}} _ {0} + {\ vec {c}} \, t}
ȷ знак равно ȷ 0 + s 0 т + 1 2 c т 2 {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} = {\ vec {\ jmath}} _ {0} + {\ vec {s}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} { \ vec {c}} \, t ^ {2}}
а знак равно а 0 + ȷ 0 т + 1 2 s 0 т 2 + 1 6 c т 3 {\ displaystyle {\ vec {a}} = {\ vec {a}} _ {0} + {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {c}} \, t ^ {3}}
v знак равно v 0 + а 0 т + 1 2 ȷ 0 т 2 + 1 6 s 0 т 3 + 1 24 c т 4 {\ displaystyle {\ vec {v}} = {\ vec {v}} _ {0} + {\ vec {a}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {3} + {\ tfrac { 1} {24}} {\ vec {c}} \, t ^ {4}}
р знак равно р 0 + v 0 т + 1 2 а 0 т 2 + 1 6 ȷ 0 т 3 + 1 24 s 0 т 4 + 1 120 c т 5 {\ displaystyle {\ vec {r}} = {\ vec {r}} _ {0} + {\ vec {v}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {a}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t ^ {3} + {\ tfrac { 1} {24}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {4} + {\ tfrac {1} {120}} {\ vec {c}} \, t ^ {5}}

куда

c {\ displaystyle {\ vec {c}}} : постоянный треск,
s 0 {\ displaystyle {\ vec {s}} _ {0}} : начальная привязка,
s {\ displaystyle {\ vec {s}}} : final snap,
ȷ 0 {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} _ {0}} : начальный рывок,
ȷ {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}}} : финальный рывок,
а 0 {\ displaystyle {\ vec {a}} _ {0}} : начальное ускорение,
а {\ displaystyle {\ vec {a}}} : конечное ускорение,
v 0 {\ displaystyle {\ vec {v}} _ {0}} : Начальная скорость,
v {\ displaystyle {\ vec {v}}} : конечная скорость,
р 0 {\ displaystyle {\ vec {r}} _ {0}} : исходное положение,
р {\ displaystyle {\ vec {r}}} : конечная позиция,
т {\ displaystyle t} : время между начальным и конечным состояниями.

Размеры треска LT −5. В единицах СИ это м / с 5, а в единицах СГС - 100 галлонов в кубе секунды.

Шестая производная (pop / pounce)

Поп (иногда Pounce) является шестым производным от вектора положения по отношению к времени, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и производные будучи скорость, ускорение, рывок, оснастке, и потрескивание, соответственно; pop, таким образом, представляет собой скорость изменения треска во времени. Pop определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

п знак равно d c d т знак равно d 2 s d т 2 знак равно d 3 ȷ d т 3 знак равно d 4 а d т 4 знак равно d 5 v d т 5 знак равно d 6 р d т 6 {\ displaystyle {\ vec {p}} = {\ frac {d {\ vec {c}}} {dt}} = {\ frac {d ^ {2} {\ vec {s}}} {dt ^ { 2}}} = {\ frac {d ^ {3} {\ vec {\ jmath}}} {dt ^ {3}}} = {\ frac {d ^ {4} {\ vec {a}}} { dt ^ {4}}} = {\ frac {d ^ {5} {\ vec {v}}} {dt ^ {5}}} = {\ frac {d ^ {6} {\ vec {r}} } {dt ^ {6}}}}

Следующие уравнения используются для постоянного давления:

c знак равно c 0 + п т {\ displaystyle {\ vec {c}} = {\ vec {c}} _ {0} + {\ vec {p}} \, t}
s знак равно s 0 + c 0 т + 1 2 п т 2 {\ displaystyle {\ vec {s}} = {\ vec {s}} _ {0} + {\ vec {c}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {p}} \, t ^ {2}}
ȷ знак равно ȷ 0 + s 0 т + 1 2 c 0 т 2 + 1 6 п т 3 {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} = {\ vec {\ jmath}} _ {0} + {\ vec {s}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} { \ vec {c}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {p}} \, t ^ {3}}
а знак равно а 0 + ȷ 0 т + 1 2 s 0 т 2 + 1 6 c 0 т 3 + 1 24 п т 4 {\ displaystyle {\ vec {a}} = {\ vec {a}} _ {0} + {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {c}} _ {0} \, t ^ {3} + {\ tfrac { 1} {24}} {\ vec {p}} \, t ^ {4}}
v знак равно v 0 + а 0 т + 1 2 ȷ 0 т 2 + 1 6 s 0 т 3 + 1 24 c 0 т 4 + 1 120 п т 5 {\ displaystyle {\ vec {v}} = {\ vec {v}} _ {0} + {\ vec {a}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {3} + {\ tfrac { 1} {24}} {\ vec {c}} _ {0} \, t ^ {4} + {\ tfrac {1} {120}} {\ vec {p}} \, t ^ {5}}
р знак равно р 0 + v 0 т + 1 2 а 0 т 2 + 1 6 ȷ 0 т 3 + 1 24 s 0 т 4 + 1 120 c 0 т 5 + 1 720 п т 6 {\ displaystyle {\ vec {r}} = {\ vec {r}} _ {0} + {\ vec {v}} _ {0} \, t + {\ tfrac {1} {2}} {\ vec {a}} _ {0} \, t ^ {2} + {\ tfrac {1} {6}} {\ vec {\ jmath}} _ {0} \, t ^ {3} + {\ tfrac { 1} {24}} {\ vec {s}} _ {0} \, t ^ {4} + {\ tfrac {1} {120}} {\ vec {c}} _ {0} \, t ^ {5} + {\ tfrac {1} {720}} {\ vec {p}} \, t ^ {6}}

куда

п {\ displaystyle {\ vec {p}}} : постоянный треск,
c 0 {\ displaystyle {\ vec {c}} _ {0}} : начальное потрескивание,
c {\ displaystyle {\ vec {c}}} : финальный треск,
s 0 {\ displaystyle {\ vec {s}} _ {0}} : начальная привязка,
s {\ displaystyle {\ vec {s}}} : final snap,
ȷ 0 {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}} _ {0}} : начальный рывок,
ȷ {\ displaystyle {\ vec {\ jmath}}} : финальный рывок,
а 0 {\ displaystyle {\ vec {a}} _ {0}} : начальное ускорение,
а {\ displaystyle {\ vec {a}}} : конечное ускорение,
v 0 {\ displaystyle {\ vec {v}} _ {0}} : Начальная скорость,
v {\ displaystyle {\ vec {v}}} : конечная скорость,
р 0 {\ displaystyle {\ vec {r}} _ {0}} : исходное положение,
р {\ displaystyle {\ vec {r}}} : конечная позиция,
т {\ displaystyle t} : время между начальным и конечным состояниями.

Размеры поп - LT −6. В единицах СИ это м / с 6, а в единицах СГС - 100 галлонов за кварту секунду.

использованная литература
  1. ^ a b Gragert, Стефани; Гиббс, Филип (ноябрь 1998 г.). «Какой термин используется для обозначения третьей производной позиции?». Часто задаваемые вопросы по Usenet по физике и теории относительности. Математический факультет Калифорнийского университета, Риверсайд. Проверено 24 октября 2015.
  2. ^ Бсдее Томпсон, Питер М. (5 мая 2011 г.). «Щелчок, треск и треск» (PDF). Информация AIAA. Хоторн, Калифорния: Системные технологии. п. 1. Архивировано 26 июня 2018 года. Проверено 3 марта 2017 года. Общие названия первых трех производных - скорость, ускорение и рывок. Не очень распространенные названия следующих трех производных - щелчок, треск и поп.CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  3. ^ a b c d e f g Виссер, Мэтт (31 марта 2004 г.). «Рывок, щелчок и космологическое уравнение состояния». Классическая и квантовая гравитация. 21 (11): 2603–2616. arXiv : gr-qc / 0309109. Bibcode : 2004CQGra..21.2603V. DOI : 10.1088 / 0264-9381 / 21/11/006. ISSN   0264-9381. Snap [четвертая производная по времени] также иногда называют скачком. Пятая и шестая производные по времени иногда шутливо называют треском и треском.
  4. ^ Меллингер, Дэниел; Кумар, Виджай (2011). «Создание и управление минимальной траекторией для квадрокоптеров». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. С. 2520–2525. DOI : 10.1109 / ICRA.2011.5980409. ISBN   978-1-61284-386-5.
внешние ссылки
Последняя правка сделана 2023-04-13 02:10:00
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте