Индикатор курса (также называемый HI ) - это прибор для полета, используемый на самолете для информирования пилота о заголовке самолета. Иногда его называют его старыми названиями: гироскоп направления или DG, а также (используется в Великобритании) указатель поворота или DI.
Основное средство определения заголовка на большинстве небольших самолетов представляет собой магнитный компас , который, однако, страдает несколькими типами ошибок, в том числе ошибками, вызванными "падением" или наклоном вниз магнитного поля Земли. Ошибка наклона приводит к неправильному считыванию магнитного компаса всякий раз, когда самолет находится в крене, или во время ускорения или замедления, что затрудняет его использование в любых условиях полета, кроме безускоренного, идеально прямого и горизонтального. Чтобы исправить это, пилот обычно маневрирует самолетом относительно указателя курса, поскольку на гироскопический указатель курса не влияют ошибки наклона и ускорения. Пилот будет периодически сбрасывать указатель курса на курс, указанный на магнитном компасе.
Индикатор курса работает с помощью гироскопа, привязанного с помощью монтажного механизма к самолет, отклоняющийся от курса, т.е. е. плоскость определяется продольной и поперечной осями самолета. Таким образом, любая конфигурация плоскости отклонения самолета от курса, которая не соответствует местной горизонтали Земли, приводит к ошибке индикации. Индикатор курса устроен так, что ось гироскопа используется для управления дисплеем, который состоит из круглой карты компаса, калиброванной в градусах. Гироскоп вращается либо электрически, либо с использованием потока отфильтрованного воздуха от всасывающего насоса (иногда нагнетательного насоса на высотном самолете), приводимого в действие от двигателя самолета. Поскольку Земля вращается (ω, 15 ° в час, кажущийся дрейф), и из-за небольших накопленных ошибок, вызванных несовершенной балансировкой гироскопа, индикатор курса будет дрейфовать со временем (реальный дрейф), и его необходимо сбрасывать с помощью магнитного компаса. периодически. Кажущийся дрейф предсказывается с помощью ω sin широты и, таким образом, будет наибольшим над полюсами. Чтобы противодействовать эффекту дрейфа скорости Земли, можно установить гайку широты (только на земле), которая вызывает (надеюсь, равное и противоположное) реальное блуждание гироскопа. В противном случае необходимо было бы вручную настраивать указатель поворота каждые десять-пятнадцать минут во время обычных проверок в полете. Неспособность сделать это - частый источник навигационных ошибок среди новых пилотов. Другой вид очевидного дрейфа существует в форме транспортного блуждания, вызванного движением самолета и схождением линий меридианов к полюсам. Он равен изменению курса по траектории полета по большому кругу (ортодромия).
Некоторые более дорогие индикаторы курса «подчинены» магнитному датчику, называемому «магнитным затвором ». Магнитный затвор непрерывно определяет магнитное поле Земли, а сервомеханизм постоянно корректирует индикатор направления. Эти «ведомые гироскопы» снижают нагрузку на пилота, устраняя необходимость в ручной настройке каждые десять-пятнадцать минут.
Прогноз дрейфа в градусах в час выглядит следующим образом:
ИСТОЧНИК | Скорость дрейфа (градусы в час) | Знак (Северное полушарие) | Знак (Южное полушарие) |
---|---|---|---|
Скорость Земли | 15 * sin Рабочая Широта | - (вызывает занижение) | + (вызывает завышение считано) |
Гайка широты | 15 * sin Широта настройки | + | - |
Транспортное отклонение ВОСТОК | (Восточная составляющая путевой скорости (или угол синусоиды x путевая скорость или изменение долготы / полета время в часах) * tan рабочая широта) / 60 | - | + |
Transport Wander WEST | (компонент западной путевой скорости (или угол синусоиды x путевая скорость или изменение долготы / времени полета в часах) * tan рабочая широта) / 60 | + | - |
Реальный / случайный дрейф | Как указано в Руководстве по эксплуатации ЛА | Как указано | Как указано |
Хотя можно предсказать дрейф, будут незначительные отклонения от этой базовой модели, связанные с ошибкой подвеса (управление самолетом вдали от местного горизонта ntal) и др. Распространенным источником ошибок здесь является неправильная установка гайки широты (например, на противоположное полушарие). Однако таблица позволяет оценить, ведет ли индикатор ожидаемое поведение, и, как таковое, сравнивается с поправками на перенастройку, сделанными по отношению к магнитному компасу. Блуждание при транспортировке - нежелательное следствие явного дрейфа.