Динамика согласия

Динамика согласия или динамика согласия есть область исследований, лежащая на пересечении теории систем и теории графов. Основная тема исследования - проблема согласия или консенсуса в многоагентных системах, которая касается процессов, с помощью которых совокупность взаимодействующих агентов достигает общей цели. Сети агентов, которые обмениваются информацией для достижения консенсуса, включают: физиологические системы, генные сети, крупномасштабные энергетические системы и автопарк на суше, в воздухе или в космосе. Протокол согласования или протокол согласования - это невынужденная динамическая система, которая регулируется топологией межсоединений и начальным условием для каждого агента. Другими проблемами являются проблема рандеву, синхронизация, группирование, управление формированием. Одной из парадигм решения является рассуждение о распределенных ограничениях.

• Консенсус (информатика)

• Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Сонг, Ю. (2016), «Полностью распределенное скопление с движущимся лидером для сетей лагранжа с параметрическими неопределенностями», Automatica, 67–76, doi: 10.1016 / j.automatica.2016.01.004
• Шамма, Джефф С. (2008). Кооперативное управление распределенными многоагентными системами. Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5.