AGM-87 Focusбыла ракетой класса «воздух-поверхность» Разработано в США.
Ракета являлась развитием AIM-9B Sidewinder ракеты класса воздух-воздух, предназначенной для поражения наземных целей. Разработка проходила в Центре военно-морского вооружения Чайна-Лейк в конце 1960-х годов. Метод инфракрасного самонаведения Sidewinder был сохранен, поскольку ракета должна была использоваться против целей, которые испускали инфракрасную сигнатуру. Типичными целями были грузовики и другая подобная техника.
Focus использовался во Вьетнаме в 1969 и 1970 годах, в основном для ночных атак, когда ИК-излучатели хорошо выделяются на холодном фоне. Хотя ракета, как сообщается, была достаточно эффективной, ее сняли с производства в пользу другого оружия.